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コンピュータグラフィックス特論Ⅱ 第8回 1 コンピュータグラフィックス特論Ⅱ 第8回 物理シミュレーション 九州工業大学 尾下 真樹 2021年度 今日の内容 • 物理シミュレーションの概要 • 剛体の物理シミュレーション – 運動方程式 – 回転運動と慣性モーメント – シミュレーションの手順 • 衝突と接触の扱い • 多関節体の物理シミュレーション • 変形する物体の物理シミュレーション 物理シミュレーション • 物理シミュレーション(Physics Simulation) – = 動力学シミュレーション(Dynamics Simulation) – 物理法則に従って物体の運動を計算 • 物理的に正しいアニメーションが生成できる – 物体の位置を直接動かすのではなく、力を加え ることで間接的に物体が運動する • 意図した通りにコントロールすることは難しい • 物理シミュレーションは、
Eclipseを使ったJavaプログラミング 1.はじめに 2.Eclipseの起動方法 3.プロジェクトの作成方法 4.既存ファイルをプロジェクトにインポート 5.エディタ 5.1 エディタの画面の見方 5.2 エディタの操作方法 5.3 コード入力補完(コード・アシスト) 6.実行方法 7.デバッグ 7.1 デバッグの開始 7.2 デバッグの画面の見方 7.3 ブレークポイント(プログラムの実行を中断) 7.4 ステップ実行(1行ずつ実行) 7.5 ウォッチ(変数の値を監視) 8.付録:Eclipseのインストール方法 1.はじめに 統合環境「Eclipse」を利用すると プログラムの作成から実行、デバックまでを一貫して行える、 プログラムの作成やデバックを支援する便利な機能が利用可能である、 などのメリットがある。 ※機能の例:コード入力補完、ステップ実行(1行ずつ実行)、ウォッチ(
レポート課題 レポート課題は、講義に合わせて公開する。 レポートは、授業用Moodle の「コンピュータグラフィックス特論II (2020)」コースから提出すること。 LaTexテンプレートを使用してレポートを作成することを推奨する。 本テンプレートでは、プログラムリストを含めるために listings, jlisting パッケージを使用している(要インストール)。 第1回 視点操作 第3回の授業のサンプルプログラム(view_sample.cpp)に、以下の処理を追加したプログラムを提出せよ。 Scrollモード(媒介変数) Walkthroughモード(直接更新) Scrollモード(直接更新) Walkthroughモード(媒介変数) レポート課題 テンプレート [LaTex] [PDF] 第2回 影の描画 第5回の授業のサンプルプログラム(shadow_sample.cpp)に、
Teaching: Prof. Masaki Oshita Spring quarter (Q1), Tuseday 10:30-12:00 and Thursday 10:30-12:00 This class is no longer open after 2021 due to the reorganization of graduate school. This page contains the class materials of 2021. A new class “advanced computer animation” that takes over this class will be open in 2022. Introduction This class covers advanced techniques on computer graphics and ani
演習資料 演習環境 C言語+OpenGL+GLUTを使用する。 Windows環境(Microsoft Visual Studio)の Unix環境(gcc 等)のどちらでも演習を行うことができる。 授業で使用するマルチメディア講義室(Windows + Microsft Visual Studio 2015)でのコンパイル方法は、下記資料を参照。 コンパイル方法 [pdf] OpenGL&GLUT 関数リファレンス [PDF] 演習(1):OpenGL&GLUT 入門 OpenGL 演習資料(1) [pdf] サンプルプログラム(ソースファイル) [opengl_sample.cpp] (←右クリックして「リンク先をファイルに保存」を実行) サンプルプログラム(印刷用) [opengl_sample.pdf] 演習(2):ポリゴンモデルの描画 OpenGL 演習資料(2) [pdf] 演
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