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ブックレビュー
blog.goo.ne.jp/roboz80
【注意】以下の手順は、私が試行錯誤で調べたものを、参考のためにまとめたものです。 間違い勘違い等があるかもしれませんので、その場合はご了承ください。 また、もっと簡単な方法があるかもしれません。 1.開発環境 OS:Windows XP 使用言語:C++(Visual C++ 2010 Express) ベースソフト:OpenNI "OPENNI-Win32-1.0.0.23.exe" OpenNIのインストール方法は、いろいろな方がわかりやすく解説していますので省略します。 また、Visual C++ 2010 Expressの使用方法もある程度知っているものとして説明します。 わからない場合は、詳しく解説しているサイトがありますのでそちらを参照ください。 2.ソリューションファイルをVC++2010Expressで開く。 以下のファイルをVC++2010Expressで開きます。 "C
【座標補正処理実験】 いろいろな方が報告しているが、KinectのDepthカメラ情報とカメラ画像は そのまま重ね合わせても微妙にずれる。 Depthカメラ情報とカメラ画像間の座標補正処理実験をしてみた。 (1)実験環境 OS:Windows XP 使用言語:C++(Visual C++ 2010 Express) ベースソフト:OpenKinect "Kinect-v15-withsource.zip" (2)補正処理作成 ここを参考に補正処理を作ってみた。(詳細は下記ソースを参照してください。) (3)実験結果 実験結果はこんな感じ。 補正前:かなりずれている。 補正後:だいぶ良くはなっているが、まだ微妙にずれる。 やはりキャリブレーションパラメータは、個別に求める必要があるのだろうか。 (個体差が大きい?)だとするとちょっと面倒だな。 【実験に使用した座標補正処理のソース】 (1)ま
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