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なんかすごいことになりました. PrimeSense(Kinectの開発元です)がソフトウェアのバイナリ を公開しました. その人認識がとても素晴らしいので, 簡単に紹介します. OpenNI はオープンなミドルウェアフレームワークです. 肝心の人認識とかはソースが見れないので 注意されたし. 基本的にここに書いてある情報は, このwiki に書いてあります. 最新情報はここ を参考にしたほうが良いです. ターゲットはubuntu 10.04です. windowsとか知らないのであしからず. このインストールは, あえて ROS でやりましょう. ROS普及のためにも. まず, 以下のコマンドを実行してrosinstallを入れましょう. $ sudo aptitude install build-essential python-yaml cmake wget python-setupt
いままではwordpressで多少の記事を書いてたけど, ぶっちゃけ使いにくかったので, いっそのことすべての環境をorg-modeでon Emacsな形に移行してみる. でももちろんそのままじゃいろいろとうまくいかないので, HTMLへのエクスポート まわりと格闘してみる. というわけでまさにこのサイトを実装してる最中のメモ を記事としてあげてみる. メモなのでいろいろ適当です. ちなみにこのurlのorgファイルはhtmlをorgに置換するとみれます.
脳汁でコードを書くemacsを使っていて, aptのようにemacsのパッケージが簡単にインストールできたら良いと思ったことはありませんか? auto-installという便利なものがありますが, 個人的にはコマンドラインからやりたいなあ, と思ったりします. というのも, 対話的なものだとスクリプト一発で俺環境構築!みたいなことができないじゃないですか. というわけで作りました. 名前はemacs-settings. emacsのためのaptです. たとえばこんな感じになります $ emacs-settings packages navi-2ch 2ch viewer clmemo ChangeLog Memo goby Presentation Mode slime Common Lisp IDE twittering Post to twitter and get your time
脳汁でコードを書くこれは夢のはなしです. 以下のようにすると, jailbreak済のiPhone OS 3.1.2とXCode 3.2.1でアプリのがやりとりできる, という夢をみました. 検証環境 OS: Snow Leopard XCode: 3.2.1 iPhone: 3.1.2 まず, キーチェーンアクセスで証明書を作成 証明書アシスタンス > 証明書を作成. 名前はiPhone Developer コード署名で作成する デフォルトを無効化するのを忘れずに. iPhone Developerの証明書をダブルクリックして, 信頼 > この証明書を使用するとき で常に信頼する Info.plistの編集 次に /Developer/Platforms/iPhoneOS.platform/Info.plist.を編集 46, 79行目のXCiPhoneOSCodeSignContext
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