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β-RNAによる学習推論コンポーネント開発の背景学習・推論とは?学習・推論コンポーネントができること学習・推論コンポーネントは、どんな場合に役に立つの?ダウンロード発表文献備考ライセンス連絡先 β-RNAによる学習推論コンポーネント β-RNAは、株式会社アドイン研究所が開発・販売する「ファジィニューロ学習・推論エンジン」です。従来の学習系とは違い、ファイジィ理論とニューラルネットワークの利点を合わせ持つ、新しい学習・推論エンジンです。手本となるデータを学習させるだけで、自分でルールを生成し、学習したルールに基づいて作業を実行します。 β-RNAの詳細 開発の背景 実用的なロボットを開発するには、データ(状況)から学習し、推論(判断)をおこなう機能が必要になると考えられます。この、学習、推論機能を、RTコンポーネントとして実現できれば、ロボット開発の効率が向上するはずです。 学習・推論とは
Raspberry Pi の起動設定項目無線LAN の設定/etc/network/interfaces の編集/etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf の編集ホスト名でリモート接続するホスト名の設定avahi-daemon のインストールBonjour のインストール (Windowsのみ)TeraTerm のインストール Raspberry Pi の起動 Raspberry Pi に HDMIモニター、キーボード、ネットワークを接続してください。 SDカードを挿入し Raspberry Pi に始めて電源を投入すると、各種ドライバの読み込み画面が表示された後、以下の設定画面 (raspi-config) が表示されます。 なお、後述の PiRT-Unit のシリアルコンソールから操作する場合、raspi-config は表示されません。 以下のユー
はじめに Raspberry Piとは、ラズベリーパイ財団が英国で開発したARMプロセッサを搭載したシングルボードコンピューターです。 Raspberry Piは組込みボードサイズにも関わらず、ARM用の通常のLinux (Debian、Fedora、Arch Linux)やFreeBSDが動作し、ボード上でセルフコンパイルも行えるため大変使いやすいです。 ディスクも現在は安価で大容量なSDカードを利用でき、本体価格も3000円程度と非常に安価です。 また、基本的なI/Oが提供されており、外部のいろいろなデバイスとも接続できるため、ロボット制御やセンサーによる計測など、いろいろな応用が考えられます。 仕様 Raspberry Piの外観を以下に示します。 Raspberry Piには3つの基本タイプ(Model A、Model B、Model Zero)があり、また基本タイプごとに複数のモ
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RTミドルウエアサマーキャンプ20234が、8月21日(月)~ 8月25日(金) オンラインにて行われました。
Choreonoid モーションエディタ/シミュレータ OpenHRP3 動力学シミュレータ OpenRTP 統合開発プラットフォーム 産総研RTC集 産総研が提供するRTC集 TORK 東京オープンソースロボティクス協会 DAQ-Middleware ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
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