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低温調理器具とは 低温調理器具とは、食材を一定の温度で調理する器具のことです。”定”温調理器具と呼んでも良さそうなのですが、通常は100℃以上で調理するのに対し、低温調理では50℃から90℃くらいでの調理が多いために、こう呼ばれてるんだと思います。 似…
前回までで、低温調理器具の制御のためのハードウェアが完成しました。今回は、これをグリル鍋につなぎ、制御用のプログラムを書きます。 必要な部品 YAMAZENグリル鍋 組み立てる はじめに目標としていた装置は、以下のようなものでした。ここに書かれている装置のうち、Arduino, LCD, SSR, 温度センサーはすでに準備ができているので、あとはSSRにグリル鍋をつなぐだけです。 つまり、前回スマホ充電器を繋いでいたところに、グリル鍋の電源を繋ぎ、温度センサーを鍋に張った水の中に投げ込むだけです。 P制御を実装 一方、プログラムの方では、 温度センサーから現在の温度を取ってくる 目標温度と現在温度の差を計算する 差に応じて、グリル鍋の出力を変える という処理が必要になります。この「目標と現在値を比較して出力を変える」という処理は、「制御理論」として確立されているらしいです。その中にPID制
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