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パリ五輪
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マイクロPCとRTAI-LABによる実時間解析制御 RTAIとScilab/Scicosの組み合わせで、コンピュータ支援システム開発から 実時間制御までをシームレスに取り扱う。また、FFT処理ブロックを追加する。 RTAI マイクロPCとリアルタイムOS Debian を用いてリアルタイムOS(RTAI)とマイクロPCの組み合わせ、 パソコンを扱う容易さで組み込みリアルタイムシステムを構築する。
Top -> FreeRtos 参考資料 FreeRTOS の概要(自動翻訳 無保証) Getting started. タスクとコルーチン... タスクの詳細... コルーチンの詳細... タスク間通信 (教科書的な一般論) More Advanced アイドル・フック メモリー・マネージメント スタック使用法とスタックオーバフローのチェック フック関数 デザインのヒント (コルーチン採用以前の教科書的な一般論) API Reference コンフィグレーション API Usage Task Creation Task Control Kernel Control Task Utilities FreeRTOS-MPU Specific Queue Management Semaphores Co-routine specific 参照 ● PIC24F64GA
現在、広く使われている抵抗器はカラーコードによる抵抗値表示のものが大部分です。 しかし、色そのものは規格がないため、茶色といってもメーカーにより まったく違うものになっています。抵抗器自体にも色が付けられているので 判別をますます難しくしています。 トラブルの際など、最終的にはテスターでチェックすることが必要かとは思います。 (特に茶・赤・橙の色に注意しましょう) 例えば、茶色が5本並べば 1.11 KΩ ±1%、赤が5本だったら 22.2 KΩ ±2%。 でも、赤なのか茶なのかの判別は 2つが並んでいない限り難しいことですから・・・。
近頃、標準Windowsがそのまま走る小型コンピュータがたくさん出てきた。当然これらはLinuxも問題なく動く。うれしいことに多くの機種にはCFカードスロットが装備されている。またCFカードのほとんどはATA互換なので磁気ディスクの代わりに使用する事ができる。直ちに組込み型計算機に早代わりする。 今までの仕事上、MontavistaとかSnapgeareが多く、その対象も組込みシステムに限定されていた。その構成はマシンモニタとしてRedbootがあり、カーネルとramdisk上に作成されるユーザランドの圧縮ファイルで構成される。コストが重要な製品では仕方がないが、敷居は高く気軽に組むには躊躇する。 ところがDebianは最小インストールというのがあって、初期インストール時に基本インストールのみにした場合、約147MBである。この構成で一応アプリケーションをインストールするbaseシステムは
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