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「 ドローンソフトウェアエンジニア養成塾 」第1期卒業生の山口と申します。 本連載では、ArduPilot のプログラミングについて、シミュレーターを使用しながら解説します。ドローンソフトウェアエンジニアの第一歩を支援することを目的とします。私自身、まだまだ勉強中の身であり、日々の学びをこの記事に取り入れていく予定です。 ドローンのプログラミング ドローン (無人航空機) は、人が搭乗していない航空機のことを指します。ラジオコントロールの一種として考えている方も多いかもしれませんが、ドローンはプログラムによる自律飛行が可能であるため、その利用用途は娯楽だけでなく、軍事、農業、物流と様々です。 プログラムによる自律飛行では、決められた経路を特定の条件 (高度を指定 など) で衝突回避 (建物や他のドローンを避ける) しながら自動で移動することが可能です。また、送信機 (通称、プロポ) を用い
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