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FPGAにおけるRS232C通信の実現 A RS232C SERIAL INTERFACE IP-CORE FOR THE FPGA 舞鶴工業高等専門学校 電子制御工学科 町田秀和(machida@maizuru-ct.ac.jp) 1.はじめに 現在,電子制御機器の中核となるマイクロコンピュータは,PIC等の大変高速かつ 1チップに数多くの機能を内蔵した多くの品種が利用でき,ロボットコンテストでも 数多く使われている.また,FPGA(Field Programmable Gate Array:現場で回路を 書き込めるIC)も最近の微細加工技術の進歩によりますます高速大容量化が進んでおり, SOPC(System on a programmable chip:1チップに種々の回路を組み込んでシステムを 実現する)が実用段階に入っている. 本稿では,SOPCを実現する上でFPGAの基本回路モ
「ステアリング機構」とは,自動車などの車両の進行方向を変えるための舵(かじ)取り装置のことです.レゴ・マインドストーム NXT を利用したステアリング機構の製作例を以下に示します.
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