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microSDまたはmicroSDHCにコピー † microSDXCは使えない。microSDのデバイス名が /dev/sdb とすると、以下のようにddでイメージをメディアに書き込む。 xzcat ~/Download/ev3dev-jessie-ev3-generic-yyyy-mm-dd.img.xz | sudo dd bs=4M of=/dev/sdb xzcat ~/Download/snapshot-ev3dev-stretch-ev3-generic-2018-04-22.img.xz | sudo dd bs=4M of=/dev/sdb デバイス名が不明な場合は cat /proc/partitions などのコマンドで調べる。 USB経由で接続した場合は /dev/sdb のようなUSBメモリと同じようなデバイス名に、SDカードスロットに入れた場合は /dev/mm
松本成司 matsu@johnen.shinshu-u.ac.jp 初版 2012-08-01 最終更新 2012-08-13 印刷用のPDFファイルも用意しました。 この文書について この文書は、2012年8月4〜6日に松本秀峰中等教育学校において開催された ロボティクス入門講座のための補助資料を加筆・修正したものです。 この講座では、LEGO社のマインドストームというロボットのキットを使用して ロボットやプログラムの製作体験を行います。 用意できるキット数の関係で、 旧モデルのマインドストーム・ロボティクス・インベンション・システム (RIS) を使うグループと、 新モデルのマインドストームNXT を使うグループに別れて作業しますが、 使用するキットやプログラミング言語が違っても ほぼ同じ内容で学習できるように配慮して作成されています。 クリエイティブ・コモンズ・ライセンス (CCライ
NQC入門† 松本成司 matsu AT johnen.shinshu-u.ac.jp この文書は、LEGO社のMindstormsを教材として信州大学の一年生(文科系・理工系・医学系・教育系を含む)を対象に開講している『ロボティクス入門ゼミ』という一般教養の授業の補助教材として書かれています。 内容としては、メモより少し詳しい程度の解説なので、厳密性や完全性はあまり追求していませんが、もしお気づきの点があれば松本まで連絡をいただけると幸いです。(作成中の箇所もたくさんあります…) 中学生向け夏季講座の資料として作成したガイドもご参考に。NQC (RIS, 旧マインドストーム用)とNXC (NXT, 現行モデル用)の両言語を並行して説明しています。内容自体はこのサイトとそれほど変わらないですが、中学生が読むことを前提にかなり丁寧に書いてあります。また練習問題も簡単なものを中心に増やしてある
このページは2002年度から2019年度まで信州大学の1年生向けに開講してきた『ロボティクス入門ゼミ』 という授業のホームページです。教材にはLEGO社のMindstorms Robotics Invention System (RIS)および2011年度後期からはRISに加えて第2世代のキットであるNXT、さらには2017年からは第3世代のキットであるEV3を一部使用しています。 2020年度からは、RISとNXTのキットを使用する「プログラミング入門ゼミ」と EV3を使用する「ロボティクス実践ゼミ」という2つのゼミに分かれて作業を行いますが、 過去の資料などはしばらくこのまま掲載します。 基本的に、「プログラミング入門ゼミ」はこのホームページに 掲載されている従来の授業形式・授業内容と同じです。プログラミング言語としては C言語ライクな言語(NQC,NXC)を使います。 サンプルプログ
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