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体力トレーニング
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ブラウザからペッパー(naoqi)をいじる方法 この記事は CAMPHOR- Advent Calendar 2015 28日目の記事です.(延長戦) どうも。前回クソ記事を書いて(怒られて)反省をしている三上です。 今回もこれで怒られる気がしてビクビクしながら書いてます。 今回はpepperに触る機会があったので、それをブラウザから操作してみたという記事です。 ペッパーに用意されているAPI そもそもペッパーにはどのようなAPIが用意されていて、どのようにいじれるのか。 Pepperにはnaoqiというシステムが組み込まれており、linuxの上にnaoqiが起動してnaoqiがハードウェア等を制御しています。 組み込むアプリでは、主にPython(2.7系列)が使われておりその他にもC++が使うことができます。 ※Choregraphのボックスは基本Pythonで書かれてます どのよ
この記事は CAMPHOR- Advent Calendar 2015 6日目の記事です. みなさん。Slack使ってますか。 ↑コレ 職場で使ったり、コミュニティで使ったり、大学の課題で使ったり。 みなさんいろいろチームで使っていると思います。 今回はそんなSlackを自分専用汎用通知ツールにしてしまおうという記事です。 目的 自分専用に情報を収集するSlackを作ります。 天気 ニュース Yo その他 1 チームを作ろう まず、自分用にSlackを作らないと話にならないので作りましょう。 きっとみなさんなら作れるはずです。 2 Integration みんなだいすきIntegration。 普段はチームでGitHubやらCIやらを登録しているとは思います。 2.1 ニュース ということでまずニュースを収集したいのでRSSのインテグレーションを登録しましょう。 そして自分の知りたい
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