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はじめに Arduinoソフトウェアが提供する関数の実装・内部構造を解析していきます。Arduino Unoが対象です。 Arduino AVR Boards 1.8.6のソースコードベースで極力最後まで追っていくことを目標としています。解説ではなく、解析なので注意してください。 Arduinoのリファレンスの翻訳はこちらです。 ソースコード中、#if で区切られているところは、Arduino Uno用のコードを見ていきます。このため、Arduino MegaやArduino Leonardoの場合は異なる実装になっている可能性があります。 Arduino本体

概要 Arduino core for the ESP32を使った、ESP-WROOM-32開発ボードのLED_PWMの実験です。LEDの明るさを制御します。 Arduino core for the ESP32には、analogWrite()に加え、PWMを行うための、ledcXXX()という関数群が用意されています。これらの関数群の使い方を調べて、LEDの明るさを制御する実験を行いました。 あくまで、実験ベースなので、間違いが含まれている可能性が高いので注意してください Arduino core for the ESP32のインストールのページはこちら。 実験 ESP32には、LED_PWMという、主にLEDの明るさを制御するためのPWMが実装されています。もちろん、LEDの明るさ以外の用途にも利用可能です。 利用できるピン ESP32は、16個のLED PMW出力チャネルを持っていま

プログラム内で利用する変数は、通常、SRAM上に配置されます。読み取り専用のデータ(つまり、変数定義時に初期化できる変数)は、フラッシュメモリにおいてSRAMを節約することができます。また、EEPROMにデータを格納することもできます。フラッシュメモリとEEPROMに配置したデータは、スケッチの中では「直接」利用することはできず(変数によるアクセスができません)、API(関数)を利用して一旦SRAM上の変数に値をコピーする必要があります。 フラッシュメモリのデータはスケッチ内で初期化できるだけで、スケッチの実行中の書き換えはできません。EEPROMに初期値を書き込むには、avr-gccの機能を利用する必要があります。 フラッシュメモリ フラッシュメモリには、スケッチとブートローダが配置されます。プログラム内で利用する変数も格納することもできます。 フラッシュメモリにデータを格納には、スケッ

概要 Arduino 1.8.4についてくるデフォルトのpreferences.txtと、app/src/processing/app, arduino-core/src配下のjavaコードをもとに設定項目を抜き出してみました。見落としがある可能性は高いです。また、preferences.txtに書かれているものでも、ソースコード上私が確認できなかったものもありますし、実際に動作させてみても動きがわからないものもありました。ご存知の方は教えていただけるとありがたいです。 Arduinoソフトウェアの設定は、ファイル > 環境設定(Ctrl+Comma)で設定できます。このメニューから設定できない項目については、以下のファイルで変更することができます。Arduinoソフトウェアのバージョンによって少し異なるようです。自分の環境のpreferences.txtがどこにあるかは、Arduinoソ

Arduino UNO R3には、デジタル入出力ピンは14本(PWM出力できるのはこのうち6本)、アナログ入力ピンは6本付いています。また、アナログ入力ピンはデジタル入出力ピンとしても利用可能です。 Arduino UNO R4 WiFiは、アナログ出力をサポートしています。詳細はArduino UNO R4 WiFi デジタルアナログ変換器(DAC)を参照してください。 Arduino Dueには、デジタル入出力ピンは54本(PWM出力できるのはこのうち12本)、アナログ入力ピンは12本ついています。また、アナログ出力ピンが2本あります。アナログ入力ピン・アナログ出力ピンはデジタル入出力ピンとしても利用可能です。 ESP-32のチップでは、34本のGPIOピンがあります。ただし、いくつかのピンが使えないので注意が必要です。アナログ入力(ADC)はGPIOピンのうち18本で可能です。なお、

USB USB キーボードArduinoリファレンス(キーボード)の日本語翻訳です。 マウスArduinoリファレンス(マウス)の日本語翻訳です。

概要 ヤマハのNSX-1にeVY1を搭載した、eVY1シールドの実験です。 音を出したり声を出したりしていきます。MIDI素人だし、いろいろ機能があるので少しずつ追加していきます。MIDIについては勉強中なので、MIDIについてもメモを残していくことになると思います。 目的 eVY1シールドをArduinoから制御するためのプログラムを少しずつ作っていきます。 いちばんの問題は、歌詞や楽譜データをどのように作成するのかということのような気がしてきました。このあたりを整備しないとエンジンが立派でもさみしいアプリケーションしかできません…逆に、このあたりを解決するすごいアイデアがあるととても面白いものができるのではと思います。 あまりいいアイデアがないので、アイデアがある人が使えるように下回りを整備していきます。 お断り MIDIの世界では、16進数は数字の後ろにHをつけて表すようです。このペ

プログラム内で利用する変数は、通常、SRAM上に配置されます。読み取り専用のデータ(つまり、変数定義時に初期化できる変数)は、フラッシュメモリにおいてSRAMを節約することができます。また、EEPROMにデータを格納することもできます。フラッシュメモリとEEPROMに配置したデータは、スケッチの中では「直接」利用することはできず(変数によるアクセスができません)、API(関数)を利用して一旦SRAM上の変数に値をコピーする必要があります。 フラッシュメモリのデータはスケッチ内で初期化できるだけで、スケッチの実行中の書き換えはできません。EEPROMに初期値を書き込むには、avr-gccの機能を利用する必要があります。 フラッシュメモリ フラッシュメモリには、スケッチとブートローダが配置されます。プログラム内で利用する変数も格納することもできます。 フラッシュメモリにデータを格納には、スケッ

概要 ヤマハのNSX-1にeVY1を搭載した、eVY1シールドの実験です。 音を出したり声を出したりしていきます。MIDI素人だし、いろいろ機能があるので少しずつ追加していきます。MIDIについては勉強中なので、MIDIについてもメモを残していくことになると思います。 目的 eVY1シールドをArduinoから制御するためのプログラムを少しずつ作っていきます。 いちばんの問題は、歌詞や楽譜データをどのように作成するのかということのような気がしてきました。このあたりを整備しないとエンジンが立派でもさみしいアプリケーションしかできません…逆に、このあたりを解決するすごいアイデアがあるととても面白いものができるのではと思います。 あまりいいアイデアがないので、アイデアがある人が使えるように下回りを整備していきます。 お断り MIDIの世界では、16進数は数字の後ろにHをつけて表すようです。このペ

はじめに Arduinoソフトウェアが提供する関数の実装・内部構造を解析していきます。Arduino Unoが対象です。 Arduino AVR Boards 1.8.6のソースコードベースで極力最後まで追っていくことを目標としています。解説ではなく、解析なので注意してください。 Arduinoのリファレンスの翻訳はこちらです。 ソースコード中、#if で区切られているところは、Arduino Uno用のコードを見ていきます。このため、Arduino MegaやArduino Leonardoの場合は異なる実装になっている可能性があります。 Arduino本体

説明 データをSRAMではなく、フラッシュ(プログラム)メモリに配置する。Arduinoボードで利用可能なさまざまな種類のメモリの詳細説明がある。 PROGMEMは変数の修飾子である。 “pmgspace.hで定義されたデータ型に対してだけ利用すること。通常変数を配置するSRAMではなく、フラッシュメモリに変数を配置するようコンパイラに対して指示を出す。 PROGMEMはpmgspace.hライブラリの一部である。新しいバージョンのIDEでは、自動的にインクルードされる。しかし、1.0(2011)未満のIDEを使っている場合は、以下のように、スケッチの最初の方でライブラリをインクルードする必要がある。 #include <avr/pgmspace.h> PROGMEMは(配列ではない)一つの変数に対しても利用できる。しかし、実際には大きなデータブロックを利用しなければならないときに有用であ

はじめに Arduinoソフトウェア(Arduino 1.8.19)に付属するサンプルプログラムの解説です。もとのプログラムにもコメントが詳しく書いてありますが、それにはあまりこだわらずに書いていきます。できる限りプログラミングの初心者の方にもわかるようにしていくつもりです。 Arduino core for the ESP32のサンプルプログラムも追加しました。こちらは、Arduinoソフトウェアのバージョンとは独立です。 サンプルプログラムは、Arduinoソフトウェアを起動して、File > Examples(ファイル > スケッチ例) からソースを選択します。 著作権 Arduinoソフトウェアに付属のスケッチ例は、“This example code is in the public domain.“と記載されているので、解説用に掲載しても問題はないと判断しました。 Arduin

Arduino IDE 1で、追加のライブラリをインストールする方法を学びます。 AUTHOR: Arduino ArduioソフトウェアやArduinoソフトウェアが提供する組み込み関数に慣れると、追加ライブラリを使ってArduinoの能力を拡張したくなるかもしれません。 ライブラリとは何か? ライブラリは、センサやディスプレイ、モジュールなどとArduinoとの接続を容易にするためのコードの集合です。例えば、Arduinoソフトウェア付属のLiquidCrystalライブラリはLCDディスプレイの操作を容易にします。インターネット上にはダウンロード可能な追加ライブラリが多数存在します。付属のライブラリといくつかの追加ライブラリはLibrariesに載っています。追加のライブラリを利用するには、それらをインストールする必要があります。 ライブラリマネージャを使う Arduino IDEに

はじめに 実験室のページでは、製作する前にデバイスの使い方や特性を調べるために行った実験を書き留めていきます。 Arduino Uno

このページでは4桁7セグメントLEDを利用するための概念を説明しているだけです。実際には、LEDドライバ等を利用するのが簡単だと思います。一部手抜きの部分もあるので注意してください。また、最適なコードであるというわけでもありません。 目的 Arduinoをどう使えばLチカできるのかを考えていきます。Lチカそのものというよりは、Arduinoの使い方に重点をおいています。 今回は4桁のダイナミック接続7セグメントLEDを使います。最終的にはダイナミック点灯制御の実験を行います。LED1個の制御→1桁の制御(数字の表示)→4桁の制御と順に拡張していきます。 目次 セグメントをひとつ点灯する-その1 セグメントをひとつ点灯する-その2 セグメントを点滅する セグメント(1桁)をランダムに点灯する 1桁の数字を表示する べたに表示する 関数化する もっと関数化する もっともっと関数化する セグメン

Arduino UNOには、デジタル入出力ピンは14本(PWM出力できるのはこのうち6本)、アナログ入力ピンは6本付いています。また、アナログ入力ピンはデジタル入出力ピンとしても利用可能です。 Arduino Dueには、デジタル入出力ピンは54本(PWM出力できるのはこのうち12本)、アナログ入力ピンは12本ついています。また、アナログ出力ピンが2本あります。アナログ入力ピン・アナログ出力ピンはデジタル入出力ピンとしても利用可能です。 ESP-32のチップでは、34本のGPIOピンがあります。ただし、いくつかのピンが使えないので注意が必要です。アナログ入力(ADC)はGPIOピンのうち18本で可能です。なお、前記は、ESP-WROOM-32の状況です。ESP32-S2やESP32-C3では異なります。 アナログ出力(PWM出力)は、PWMによる疑似的なアナログ出力です。アナログ出力(PW

Arduinoとは 公式サイトでの紹介 本家のウェブページでは、Arduinoのことを以下のように紹介しています。 Arduino is an open-source electronics platform based on easy-to-use hardware and software. 適当に訳してみると、 Arduinoは、使いやすいハードウェアとソフトウェアとによる、オープンソースの電子機器向けプラットフォームです。 ということですね。以前は以下の通りでした。 Arduino is an open-source electronics prototyping platform based on flexible, easy-to-use hardware and software. It’s intended for artists, designers, hobbyists

はじめに このページは、以前学研の大人の科学マガジンVol.27についてきた Japanino に興味を持ったけど、最初に少しだけ遊んだ後、半年以上放置していた筆者がArduinoについて、少しずつ書いていくページです。Arduinoの入門書のようなサイトにしていきたいと思っています。少しずつ書いていくのでだんだんごちゃごちゃしていくと思います。 昔から電子工作とかプログラムに興味があったけど、特に何もすることなく過ごしていました。Japanino がきっかけで、電子工作とプログラムとを同時に楽しめるおもちゃを手に入れました。ひさしぶりに面白そうなものに出会い、もう少し遊んでみようかと思っているところです。 私は、専門家ではありません。なので、理論がわかっていないところも多々ありますが(特にハードウェア)、難しいことはあまり考えずに、動かして遊ぶことを目標に、図を多く使ってわかりやすくして

はじめに Arduinoソフトウェアが提供する関数の実装・内部構造を解析していきます。Arduino Unoが対象です。 Arduino AVR Boards 1.8.6のソースコードベースで極力最後まで追っていくことを目標としています。解説ではなく、解析なので注意してください。 Arduinoのリファレンスの翻訳はこちらです。 ソースコード中、#if で区切られているところは、Arduino Uno用のコードを見ていきます。このため、Arduino MegaやArduino Leonardoの場合は異なる実装になっている可能性があります。 Arduino本体

概要 analogWrite()は、PWM出力を行う関数です。analogWrite()のリファレンスはこちらを参照してください。PWMの簡単な説明はこちらを参照してください。 ATmega328Pは、PWM出力に利用できるタイマ/カウンタを3個(タイマ/カウンタ0から2の3個)持っています。それぞれのタイマ/カウンタが2個の比較出力器を持っているため、6本のピンでPWM出力を行うことができます。このため、Arduinoでも6本のピンからPWM出力を行うことができます。 3個のタイマ/カウンタのうち2個(タイマ/カウンタ0とタイマ/カウンタ2)は8ビット、1個(タイマ/カウンタ1)は16ビットです。 PWMの出力周波数の設定はinit()で行っています。analogWrite()では、PWM出力の開始とデューティ比の設定を行います。これらの設定はタイマ関連のレジスタを操作することで実現して

はじめに Arduinoでのプログラムに関して、こんなときにはどうすればいいのかという、いわゆる逆引きの観点で一覧を作成中です。内容を見るには、小項目をクリックしてください。リファレンスの目次と大差ないかもしれませんが… Arduinoのバージョンについてはもはや追跡不能なので、特定のバージョンでは動作しない可能性もあります。 このページに記載のプログラムは断片だけのものがあり、これだけではコンパイルできないものもあります。注意してください。 Arduinoソフトウェア Arduinoソフトウェアを入手する Arduinoソフトウェアは、Arduinoのサイトのダウンロードページから入手することができます。 Arduino IDE 2.0 Arduino IDE 2.0 Arduino IDE 1.8.X Arduino IED 1.8.X

はじめに このページは、いろいろ試したことを書き溜めていくページです。現在は主にArduinoについて記述中です。Arduino DueやESP-WROOM-32も手に入れたので、これらに関する事柄も徐々に追加していく予定です。 このページの作成に利用している、Hugoの使い方についても、記述を始めました。 素人が趣味で書いている程度なので、内容についての保証はありません。特にハードウェア部分はいろいろ省略している可能性が高いので気をつけてください。また、ソフトウェア部分についても、ハードウェアの制御という観点からは、おかしなことをしている可能性も高いです。ほとんどの場合エラー処理は行っていません。基本的にはすべてβ版です。おそらく永遠にβ版です。各自の責任でご利用ください。間違っていること、改善点とかがあればぜひお知らせください。 新しく作成するページは基本的にはWindows10、Fi

はじめに Arduinoリファレンスの日本語訳です。 できるだけわかりやすくするために、修正や追加、削除が伴うことがあります(訳しづらいところを省いたりとかも…)。訳があやしいと思ったら、原文を参照してください。 言語リファレンス Arduinoプログラムの仕様は、関数(functions)と変数(variables)、構造(structure)に大別できます。以下にそれぞれの一覧を示します。 (訳者註)関数に分類されているものの中には、実際には関数ではなく、マクロとして実装されているものもあります。 関数 Arduinoボードの制御と計算を実行する。