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大谷翔平
syuntoku14.hatenablog.com
作ったもの URDFを書くのが最高にめんどくさかったので、Fusion360のモデルからURDFを一撃で吐き出すアドインを作りました。 github.com 詳細や使い方、インストール方法などは全部READMEに書きました。そっちを参照してください(英語ですが、自信が無いです... 誰か添削してくれると喜びます) 吐き出すのは URDFファイル gazeboでシミュレーションするためのlaunchファイル などです。 urdfだけでなく、確認用にlaunchファイルも吐き出します。 roslaunchすると、Fusionで作ったモデルがgazeboでシミュレーションできます。 例えば、 こんな感じのFusionのモデルが gazeboでシミュレーションできます(やったね)。 もちろんrvizでも確認可能です。 欠点 Fusion側でモデルをきちんと定義しないと正しく動作しません。 例えば
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