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2014/7/2 1 インタラクティブシステム論 第9回 梶本裕之 Twitter ID kajimoto ハッシュタグ #ninshiki 日程 4/10 インタラクティブシステム入門 4/17 Scilab入門 4/24 フーリエ変換 5/1 出張 5/8 フーリエ変換と線形システム 5/15 出張 5/22 信号処理の基礎 5/29 出張 6/5 信号処理応用1(相関) 6/12 信号処理応用2(画像処理) 6/19 ラプラス変換 6/26 中間確認レポート 7/3 古典制御の基礎 7/10 行列 7/17 行列と最小二乗法 7/24 ロボティクス 8/2~8 期末テスト 7/17のみ講義室が A201教室に変更 制御の基礎の基礎 制御をしたい 時刻0に,x=0の位置にあったおもりmを, x=Xgoalに移動したい. どのような力F(t)を加えたらよいだろうか? Xgoal モデルを
電通大1年生に1日1時間の 英語学習を勧める根拠 2012.7 梶本 http://kaji-lab.jp 研究室では英語が必須 情報収集の8割は英語です。 翻訳ソフトでは今のところ対応できないと思われます。 国際学会での口頭、展示発表、論文執筆は英語です。 セリフは暗記できても質疑応答への対応は不可能です。 せっかく行った国際学会で日本人としか知り合えません。 研究留学では研究に関して議論できる英語力が必要です。 自分の世界を広げる留学は、英語ができないと不可能です。 (宣伝:研究室のこれまでの実績:2010年度2名、2011年度1名、2012年度3名(予定)) この資料ではTOEICの点数で議論します TOEICは批判も多いですが、学生とレンジが合ってお り、数値で議論しやすいです。 研究室には300点台から900点台後半まで幅広く在籍していま す。
08_zadankai ET_member.jpg [詳細] all_sleep.jpg [詳細] are....jpg [詳細] bath.jpg [詳細] breakfast.JPG [詳細] build_vrsj.JPG [詳細] cake.jpg [詳細] combi.jpg [詳細] ed_member.jpg [詳細] food.JPG [詳細] food2.JPG [詳細] fukushima_glass.JPG [詳細] fukushima_idol.JPG [詳細] halloween.JPG [詳細] hashimoto.jpg [詳細] hashimoto2.jpg [詳細] hashimoto_glass.JPG [詳細] kato.JPG [詳細] katou.jpg [詳細] kojima.jpg [詳細] michi.jpg [詳細] michi_glass.
側頭部圧迫による反射運動の研究 (ハンガー反射の研究) A reflex motion of head by temporal pressure (Study of Hanger Reflex) 2007-† 研究担当:佐藤未知(08-, 主担当), 旭雄士(09-, 臨床研究), 梶本裕之(07- , 監督, 原案). (旧担当者):松江里佳(07-08, 主担当), 橋本悠希(07-10, アドバイザ). 概要: 針金製のハンガーを横向きにして側頭部を挟むような形で頭に装着すると、期せずして頭部が回転し横を向いてしまう。この現象そのものはよく知られているが、具体的な身体的機序は解明されていない。本研究は、ハンガー現象の原理を解明し制御する方策について検討することで、将来的にヒトが知覚出来ない程度の微細な触覚刺激によって頭部位置を任意の方向に誘導する等の触覚インターフェース開発の可能性を
2015/5/22 1 インタラクティブシステム論 第7回 梶本裕之 Twitter ID kajimoto ハッシュタグ #ninshiki レポートメールエラー 第5回分のレポートメールがエラーに なった可能性があります.(メール ボックスのサイズオーバー) 再度送信してください. 日程 4/9 イントロダクション 4/16 Scilabの紹介(西6号館3階PCルーム) 4/23 出張により休講 4/30 フーリエ変換 5/7 フーリエ変換と線形システム 5/14 信号処理の基礎 5/21 信号処理応用1(相関) 5/28 信号処理応用2(画像処理) 6/4 研究室見学(大学院オープンラボ) 6/11 中間確認テスト 6/18 ラプラス変換 6/25 出張により休講 7/2 古典制御の基礎 7/9 行列 7/16 行列と最小二乗法 7/23 ロボティクス 8/5~11 期末テスト 中間
アナウンス† 下記のオープンキャンパスにあわせて研究室公開を行います。最新の情報は大学のオフィシャルページを参照ください。 大学院オープンラボ 令和6年5月19日(日) 研究室公開時間未定 第1回オープンキャンパス 令和6年7月14日(日)研究室公開時間未定 第2回オープンキャンパス 令和6年11月24日(日)研究室公開時間未定 ニュース† 2024.6.30-7.3 EuroHaptics2024@Lille, Franceにて、溝口先生、中山さん(修士卒)、加藤さん(修士2年)、Teoさん(修士2年)、祖父江さん(修士1年)、今さん(修士1年)、秋葉さん(修士1年)、濱口さん(修士1年)が発表しました。 祖父江さんがBest Paper Honorable Mentionを受賞しました。受賞報告 2024.6.09 秋葉さん(修士1年)の研究が日刊工業新聞で紹介されました。 2024.
最小二乗法とフィッティングとモデルパラメータ推定について 2002/10/26 梶本裕之 kaji@star.t.u-tokyo.ac.jp この文章は,最小二乗法,フィッティング,パラメータ推定の正しい解説テキストではありませんし,私もそれらの専門家ではありません.文中には私の誤解による部分が多々あるかと思いますので,くれぐれも信じないようお願いします.ただ私自身を含めて周りを見回してみると,制御や信号処理の割と高度なところまで勉強したはずなのに,いざ簡単なフィッティングになるとこっそりExcelに頼る他なかったり,インピーダンス同定で手も足も出ないことに気づく,という場面が多いようです.そういう状態の真っ只中にいる場合は参考になるかもしれません. 前半では最小二乗法と擬似逆行列を導入します.メインとなる後半では特にエンジニアリングでの応用例を幾つか挙げます.例といっても,各方面からバラ
足首への振動提示で生じる運動錯覚による身体の揺れの解釈の操作(Manipulation of Body Sway Interpretation through Kinesthetic Illusion Induced by Ankles Vibration)† Numerous studies have explored the body tilt and sway elicited by vibratory stimuli, which are thought to be related to reflex adjustments or kinesthetic illusions. However, prior studies have not thoroughly explored the conditions that change the interpretation of sel
アナウンス† 下記のオープンキャンパスにあわせて研究室公開を行います。最新の情報は大学のオフィシャルページを参照ください。 大学院オープンラボ 令和6年5月19日(日) 研究室公開時間未定 第1回オープンキャンパス 令和6年7月14日(日)研究室公開時間未定 第2回オープンキャンパス 令和6年11月24日(日)研究室公開時間未定 2024.3.18-21 IEEE VR 2024@DFlorida, USAにて、須賀さん(修士2年)が発表します。 2024.4.7-10 Haptics Symposium 2024@Long Beach, USAにて、梶本先生、溝口先生、 牛山さん(博士3年)、加藤さん(修士2年)、祖父江さん(修士1年)が発表します。 2024.5.11-16 CHI 2024@Hawaii, USAにて、浜崎さん(修士課程卒業)が発表します。 2024.5.29-6.1
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