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パワーローダー ［技術的特長］ 人間が出す力の大きさと向きを検出する操作部と、電磁モーターに よって動作するロボットの腕が機械的に直結しており、ロボットの挙動を人間が直接感じることができること（ダイレクトフォースフィードバック）を特長としています。 これにより、人間は、自分の操作に対するロボットの挙動をダイレクトに感じることができるため、いわゆる使いこなしが可能で、使い慣れれば慣れるほど習熟度に応じた操作ができるようになります。 また、従来のマスタースレーブ式の装置に比べ、モーターやセンサーの数が少なくてすみます。 研究用パワー増幅ロボットのご要望を承っております。 詳しくは弊社担当までお問合せください 平成１５年度: パワーエフェクターの研究開発 立命館大学 金岡特任教授との共同開発 ［技術的特長］ 人間機械系の閉ループの不安定化（暴走）を回避 人間の直感的操作性とロボットによ