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近年急速に普及してきているドローン・マルチコプターの制御ソフトウェアには、大きく分けて2つのストリームがあります。一つが、DJIに代表されるクローズド・プラットフォームで、ユーザーは用意されたSDKを利用したアプリ開発などはできるものの、ソフトウェアの根幹部分にはアクセスできない用になっています。 それに対するのが、3D Roboticsなどが主導する「Dronecode(ドローンコード)」に代表されるオープン・プラットフォームのストリームです。このプラットフォームでは、ハードウェア・ソフトウェアの仕様が公開されるため、クローズド・プラットフォームのものよりもユーザーのアクセスできる範囲が広くなります。 製品として統合的な開発が可能であるクローズド・プラットフォームと、ユーザーによる拡張が可能なオープン・プラットフォームのどちらが優れているのかは意見が別れるところですが、当サイトを運営する
こんにちはー。今日からこのサイト「Ailerocket/エルロケット」の運営を始めました、K-ki(K-ki@Ailerocket)といいます。初の投稿となる今回は、オープンソースのドローン開発向けプラットフォーム「Dronecode(ドローンコード)」を紹介します。 紹介します、とはいっても、私は航空宇宙についてはそこそこの期間勉強していますが、ドローンのことについてはまだまだ初心者に近いです。間違いなどあれば指摘してもらえると嬉しいです。 Dronecode(ドローンコード)は一言で言ってしまえば、上にも書いたように「オープンソースのドローン(無人航空機:UAV)開発向けプラットフォーム及びそのプロジェクト」を指します。 以下の公式サイトを読むと分かりやすいかもしれませんが、当然ながら英語です。 Dronecode – Building a sustainable open sourc
ドローン・マルチコプターやラジコン飛行機を飛ばすためには、ラジコン送信機(プロポ)を使用した操縦コマンドの入力が必要です。また、フライトモードの切り換えや機体データ(テレメトリー)の受信・確認にも役立ちます。 一方で、機能・性能の幅が広く種類も多いことから、どのプロポを使用すればよいかを決めるのは、特に初心者にとっては難しいことです。このサイトの運営者であるK-ki(K-ki@Ailerocket)も、当時はラジコン初心者でプロポ選びでは非常に迷いました。 このページでは、送信機(プロポ)を選ぶ際に気をつけるべきポイントやあると便利な機能、そしておすすめのプロポなどを紹介します。 プロポとは はじめに、そもそもプロポとはどんな装置であるのかを説明しておきます。 まず「ラジコン」という言葉ですが、これは言うまでもなく「ラジオ コントロール(Radio Control)」 の略称であり、無線通
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