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nxtOSEK Installation in Linux (Ubuntu 11.10/10.04/9.10/8.10) 1. Build and Install GNU ARM 2. Set up nxtOSEK 3. Install the Enhanced NXT firmware on NXT a. Installation of the Enhanced NXT firmware under windows b. Installation of the Enhanced NXT firmware under linux 4. Setup nxtOSEK program upload software with enhanced firmware a. NeXTTool (building from source) b. NeXTTool (pre-built executable
ECRobot C API リファレンス LEGO MINDSTORMS NXTシステムアーキテクチャ TOPPERS ATK API ECRobot C API サーボモータ API 光センサ API タッチセンサ API サウンドセンサ API 超音波センサ API NXT カラーセンサ API I2C通信 API RS485通信 API Bluetooth通信 API USB通信 API 液晶表示 API サウンド出力 API NXT内部関連 API HiTechnic 加速度センサ API HiTechnic ジャイロセンサ API HiTechnic 赤外線検出センサ API HiTechnic コンパスセンサ API HiTechnic カラーセンサ API HiTechnic プロトタイプセンサ API RCXセンサ API nxtOSEK フック関数 LEGO MINDST
nxtOSEK/JSP ANSI C/C++ with OSEK/μITRON RTOS for LEGO MINDSTORMS NXT Copyrightc 2007-2013 Takashi Chikamasa (takashic AT users.sourceforge.net). All rights reserved. (Chinese site is translated by Gong Han) Disclaimer: LEGO is a trademark of the LEGO Group of companies which do not sponsor, authorize or endorse this project. LEGO and MINDSTORMS are registered trademarks of The LEGO Group. | OSEK i
NXTway-GS(2輪型倒立振子ロボット) C API 2輪型倒立振子ロボット(通称: NXTway)はNXTを使用した制御アプリケーションのうち、最も難易度の高いもの(?)の一つです。2輪型倒立振子を上手くバランスさせながら走行させる技術は、米国のSegwayを筆頭に日立製作所のEMIEWシリーズや、最近ではトヨタ自動車のWingletなどにも応用されています。通常、この技術には「現代制御」などの制御理論が用いられており、複雑な運動方程式の導出や最適な制御パラメータの算出等が必要になります。今回紹介するNXTway-GS(HiTechnic社製Gyro Sensor搭載)では制御の専門知識が無くても、手順書に沿って組み立てたNXTway-GS筐体に対して、NXTway-GS C APIを適切に使用するだけでロボットのバランス走行を実現することができます。 また、NXTway-GSの筐体
nxtOSEK/JSP ANSI C/C++ with OSEK/μITRON RTOS for LEGO MINDSTORMS NXT Copyrightc 2007-2013 Takashi Chikamasa (takashic AT users.sourceforge.net). All rights reserved. (Chinese site is translated by Gong Han) Disclaimer: LEGOR is a trademark of the LEGO Group of companies which do not sponsor, authorize or endorse this project. LEGOR and MINDSTORMSR are registered trademarks of The LEGO Group. | OSE
nxtOSEKとは(2009/01 更新) nxtOSEKはオープンソースのLEGO MINDSTORMS NXT用開発/実行環境です。 nxtOSEKはleJOS NXJ というNXT用Java言語開発環境に含まれているC言語/アセンブリで記述されたI/Oドライバおよび、TOPPERSプロジェクトの成果物の一つである TOPPERS/ATK(旧名: OSEK) およびTOPPERS/JSPをNXT 内蔵のATMEL AT91SAM7S256に独自移植したRTOS等から構成されています。nxtOSEKでは次の主要機能を提供しています。 GCCツールチェインを使用したANSI C/C++言語開発環境 NXTのモータ、センサ等のデバイスに対するリアルタイム制御用C言語API NXTのモータ、センサ等のデバイスに対するC++言語API(注記1) 自動車電子制御用OS標準規格であるOSEK に対応
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