Jetson Nano + USBカメラ + OpenCV + Scikit-image でサブピクセル精度の計測系を構築するPythonOpenCVscikit-imageUSBカメラJetsonNano Jetson Nano + USBカメラ + OpenCV + Scikit-image でサブピクセル精度の計測をするPythonスクリプトを書いてみました。Jetson Nanoに限らず、Pythonが走ればRaspberry Piでも動作します。 テンプレートマッチングで見つけた座標に対し、Phase Correlationを使ってサブピクセル位置を特定します。再現性はかなり良いが、リニアリティはレンズ次第。 スクリプトは以下からダウンロードできます。 https://github.com/takurot/templatematch 実行環境 実行例 必要なモジュール OpenC