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Raspbian“wheezy”の最新版にはデフォルトでUVC(USB video device class)対応のUSBカメラドライバが入っていると聞いたので、会社に転がっていたバッファローのUSBカメラを接続。 lsusbで確認すると、確かに認識されている。 Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub Bus 001 Device 002: ID 0424:9512 Standard Microsystems Corp. Bus 001 Device 003: ID 0424:ec00 Standard Microsystems Corp. Bus 001 Device 004: ID 0bda:8176 Realtek Semiconductor Corp. RTL8188CUS 802.11n WLA

RaspberryPiでPythonを使ってGPIOの入出力を行う場合、GPIOモジュールをimportすれば手軽に使うことができるのだが、GIPOモジュールが実際にアクセスする /dev/mem デバイスはルート権限でしか開くことができない。 そのため、GPIOモジュールをimportするプログラムはルート権限で実行しないと、以下のようなエラーが出てしまう。 RPi.GPIO.SetupException: No access to /dev/mem.  Try running as root! その場合はpythonを起動する時にsudoを付けて実行すれば良いのだが、CGIとしてPythonスクリプトを実行しようと思った場合は、ちょっと困ったことになる。CGIとして実行されるスクリプトは、デフォルトではルート権限にならないのだ。 ルート権限としてCGIを実行する方法はいくつかあるが、そ

Raspberry Piを自宅で使う時はHDMI切替器経由でモニタに接続しているのだが、そのせいで起動しても画面が全く出てこない時がある。使用しているHDMI切替器はどの入力からも信号が無い場合は自動的に入力が１番になる仕様で、Raspberry Piを接続しているのは３番だから、タイミングが悪いと勝手に切り替わってしまうのだ。 そうするとモニタの情報を取得できず、Raspberry Piは出力をコンポジットに切り替えてしまい、HDMIには何も出ない事になってしまう。 これでは困るので色々と調べてみると、HDMI関係の情報は /boot/config.txt ファイルに記載されている事が分かった。ファイルのコメントを読むとhdmi_force_hotplugが強制的にHDMIモードにする設定らしい。 デフォルトではコメントアウトされているので、コメント外して有効にすると、起動後にモニタをつ

この状態でインストールしたi2c-toolsに含まれるi2cdetectを使えば、接続されているI2Cデバイスが表示されるはずなのだが、何も出てこない。 pi@raspberrypi ~/PythonProjects $ sudo i2cdetect 0 WARNING! This program can confuse your I2C bus, cause data loss and worse! I will probe file /dev/i2c-0. I will probe address range 0x03-0x77. Continue? [Y/n] 0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f 00:          — — — — — — — — — — — — — 10: — — — — — — — — — — — —