回転方法はいったん「指定した角度までなめらかに回転させたい時に便利な方法」「指定した角度まで一気に回転させたい時に便利な方法」「ずっと回し続けたいときに便利な方法」「その他の方法」の4つに分類しています。 環境 Unity 5.6.0f3 このページで使用している環境の設定方法はこちらから(説明のため、このページでは画面にcubeを追加しています) 回転方法の分類 指定した角度までなめらかに回転させたい時に便利な方法 Mathf.LerpAngleを使って回転する Quaternion.LookRotationを使って回転する Quaternion.RotateTowardsを使って回転する Vector3.RotateTowardsを使って回転する Quaternion.Slerpを使って回転する 指定した角度まで一気に回転させたい時に便利な方法 Quaternion.AngleAxis