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Raspberry Piのシリアルポート設定（UART）を分かりやすく解説します。 Raspberry Piで使用できるUARTにはPL011（16550互換）とmini UARTの2種類があります。mini UARTは機能に制限があるUARTになります。 プライマリUARTは、シリアルコンソールとして使うか、汎用シリアルとして使うかの割り当てが可能です。 また、Raspberry Pi 4ではUART2～UART5の4つのPL011が追加されています。 準備 Raspberry PiのすべてのUARTは3.3Vで動作します。そのため、通常のシリアルポートに接続する場合や、5Vのシステムに接続する場合には変換アダプターを使用して接続します。 USB to TTLシリアルケーブル パソコンと接続するために、USB to TTLシリアルケーブルを用意しました。 adafruit製のUSB to