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正式名称は「知的計測システム研究室」，英語名"Intelligent Sensing System Laboratory"． 1994年にスタートしました．ロボットなどの知能機械のための“知的な計測”技術の実現を研究テーマとしています． 画像処理・計測工学・深層学習をコア技術とし，ジェスチャを認識して家電製品を操作できるインテリジェントルームの構築，深層学習を用いた工場の管理システムの構築，小型な距離画像センサの開発，全天球カメラを用いた３次元計測, SLAM・自己位置推定，画像フィードバックによるロボットハンドの制御など，多岐にわたる研究を行っています． 研究テーマ