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検証を実施した部屋の奥行き感と、カメラと撮影対象との位置関係は以下のような距離感となっています (Duckietown の動画で使用したアヒルちゃんを床に並べてみました)。 ※ 画像に写ったカメラは左から D415 / D435 / D455 / L515 となります また、「黒い物体を撮影するとどうなるのか」「鏡はどのように認識されるのか」という検証のため、黒いリュックサックやディスプレイ、鏡を部屋に配置しての撮影も行いました。 Intel RealSenseシリーズ まずこちらが 屋内でのRealSense シリーズのデータ取得結果です。 こちらのデータに関し後程判明したことですが、L515は窓から入る光や、他の3Dカメラの発する光源の影響を受けるようです。 例として以下のように、昼頃 (左の画像)よりも日没直前 (右の画像)の方がはっきりと距離データが得られています。 また、以下画像