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OSなどソフトウェアを全て最新にします。 sudo apt-get update sudo apt-get upgrade sudo apt-get dist-upgrade sudo rpi-update 以下のコマンドで、シリアルポートを有効にします。有効にする項目があります。 sudo raspi-config このままだと、シリアルポートはコンソール通信として使えるようになりますが、今回は組み込み用に使うので設定ファイルを書き換える必要があります。 以下のファイルを書き換えます。 /boot/cmdline.txt dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 console=ttyAMA0,115200 root=/dev/mmcblk0p6 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait dwc_otg.lpm_ena