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大谷翔平
se.hatenablog.jp
某所のライントレース大会向けに機械学習を使ったライントレーサーを作ってみた。 そろそろいいかなと思うのでblogで公開してみる。 完成した動作は↓を参照。 Keras+TensorflowでCNNを使ったラズパイライントレーサ作ってみた。 挙動がかなり怪しい場面もあるがそこそこ動いてる。 pic.twitter.com/jEGCEZ7BjU— michu (@ginnyu_tei) 2017年9月17日 (なお、この動画の後は自分の影を黒と認識して机から落ちました・・・) 何分大会がある週の週末に思いついて一日で実装したので適当な実装箇所が 数多くあるが時間がなかったのでご容赦頂きたい。 本体解説 外観 2階建てで下のプレートはタミヤダブルギヤボックスとモーターコントローラ(DRV8830) 上はRaspberry Pi3とRaspberry Piカメラ+スマートフォン用クリップレンズ (
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