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たまたま､Chromebook C720/2 の中古を見つけて安く手に入ったので､Ubuntu専用機として環境整備をしてみた｡ C720/2のスペックは､ Celeron 2955U(Haswell世代) 4GB RAM 16GB SSD(M.2) USBポートが左右に一つずつ､オーディオジャックとSDカードスロットがあるだけの割りきった設計｡ 2～3万円でWindowsタブレットやWindows10の激安ノートが新品で手に入る時代だけれど､ ハードウェアに32bitOS縛りが無いものはその2倍程度になってしまう｡ ファンレスではないが､最大負荷でもほとんど音が聞こえない､静かなファンを搭載している｡ ChromeOSそのものはブラウジングだけでいろいろ完結するので､ストレスなく利用できる｡ スワイプ動作が秀逸｡ 貧者のMacbookAirと呼ばれるけれど､北米では教育機関への導入でApp

ベース基板が到着。 CAL430FRは1mm厚の基板だったけど、こちらは構造部材としての強度確保のために一般的な1.6mm厚で発注したもの。 DF12コネクタにから引き出した端子を2mmピッチのコネクタに変換している。Arduinoのシールド的に、基板を積んで機能拡張を繰り返すとどんどん背が高くなるシステムだ。 この基板では部品面にはコネクタ以外の部品は無いけれど、CR2032のホルダが干渉する部分以外の場所には、高さ2～3mm程度の部品を実装する余地がある。 今回コネクタは4mmの高さのものを選択したので、高さ方向の余裕は少なめになっている。 バネ棒を取り付けてみる バネ棒を取り付けるため、基板加工してみた。ストラップホールの長穴をカットして、出っ張りに1mm刃を取り付けたピンバイスで横穴あけを行う。 穴はセンターポンチで位置決めした。 刃を斜めにしか当てられないので、両側とも1ミリほど

CANバスの物理層は差動通信で、RS485の様にマルチドロップ接続が可能。 　自動車におけるノイズ環境でも通信が成立するように、トランシーバICには様々な対策が施されている。 　一方で、基板にマイコンを複数載せて、例えばブロードキャストメッセージを含んだ通信をさせたいとなったとき、ハードウェアとしてデータリンク層にあたるコントローラが実装されていて、メッセージフィルタ等が可能なCANバスは魅力的だ。しかし、長くても1ｍ未満の配線長で差動ドライバのバスを駆動するのは電力的なペナルティが大きい。 CANバスの構成 　トランシーバーには5Vレベルと3.3Vレベルの製品があり、車載以外だと省電力化のために3.3Vバスを採用する例があるらしい。（電圧が低いほうがドミナント時の電流は下がるので）製品によってはフォールトトレラントのための様々な機能が付加されている。 　 　トランシーバーをつかわず、UA