前回お知らせしたkogoroさんとの巨大ロボット開発ですが,いくらか進んできたので,今日から3回分くらい連続で現況報告をします.いまのところ,ロボットの仕様はだいたいこんな感じです. 身長は4m以上 移動方法は四脚歩行とタイヤ移動の選択式 コクピットに乗り込んで中から操縦可能 全身40関節 油圧駆動(エンジンもロボット側に搭載) 移動は基本的に,「整地ではタイヤ走行」「不整地では四脚歩行」みたいな感じで使い分けたいなと思っています.実際に歩けるかどかは・・・まぁソフト次第ということで(笑) 今のところ,制作メンバーはkogoroさんと私のみ. 担当部分は以下の4つのつもりです. 回路全般の設計 油圧制御プログラムの開発 V-Sidoのクラタス対応 専用操縦機器の開発 鉄の加工とか,見た目のデザインにはタッチせず,回路・ソフト系を担当するというスタンスです. 工房が自宅から遠いので,基本的に