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ikaros2015.hatenablog.com
・回転空間SO(3)の均等なサンプリング 3次元回転における規則的サンプリングの生成問題は、生物学、科学、物理学などの多くのコンピュータサイエンスの分野において、基礎的な問題である。 連続空間上の数値計算は、しばしばサンプリング集合の生成を必要とする。数値的な最適化や統合問題だけではなく、ロボットの動作計画における衝突回避経路の生成などの、技術的あるいは科学的な分野における様々な手法の性能は、サンプリングの質に大きく依存している。したがって、根本的なサンプリングの質が出来る限り良好であることは、非常に重要となる。 通常、物体はある回転軸方向を中心にして回転を行うものと定義できる。下記の図1左は、回転軸方向の緯度経度によるサンプリングであるが、このサンプリングの仕方では北極南極点付近はサンプリング点が非常に密になってしまい、非常に無駄なサンプリングの仕方になってしまっていることがわかるだろう
・パターン認識と機械学習[PRML] 練習問題模範解答 以下は、著書パターン認識と機械学習[PRML]上の練習問題模範解答です。 模範解答なので、間違いもあるかもしれませんが、ご容赦下さい。 第1章 序論 URL:https://drive.google.com/folderview?id=0Bz9yuvZCp4qSZXB1MUpQSG9KQWs&usp=sharing 第2章 確率分布 URL:https://drive.google.com/folderview?id=0Bz9yuvZCp4qSY05fWDVqOHpzSmc&usp=sharing 第3章 線形回帰モデル URL:- 第4章 線形識別モデル URL:- 第5章 ニューラルネットワーク URL:- 第1~5章 模範解答完全版(英語) ・パターン認識と機械学習の数学的補足資料 ・ベクトルと行列の微分 ・行列の基本性質と行列
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