2値化処理とは、ある濃度値より小さいものは濃度値をいくらに変更し、ある濃度値より大きいものは濃度値をいくらに変更するよ、といった濃度変換処理をします。 ここで濃度変換の分かれ目となる濃度値を、しきい値といいます。このしきい値の設定をかえるだけで、簡単にいろんな画像を得ることができます。 具体的には、次のような変換を行います。あるしきい値をθ、ある座標系 (x , y ) の濃度値を f (x , y ) 、とりうる濃度値の最大値を 255 としたとき、変換後の濃度値 f ' (x , y ) は次式のようになります。