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振動モータで遊ぼう 振動モータの特性を確認しよう 使用する振動モータはこれです。秋月電子通商の円盤型振動モーターです。 リード線に直流電圧を印可すると振動します。仕様では印可する電圧の範囲は2.5〜3.5Vなので、Arduinoの3.3VピンとGNDピンに振動モータのリード線を接続して振動を確認しましょう。 Arduinoに振動モータを接続しよう 必要な部品など プログラムを書こう Arduinoに振動モータを接続したら、振動モータの振動を強くしたり、弱くしたりするためのArduinoのプログラム（下のvibration_motor_sample1）を、ArduinoのIDEを使って打ち込みましょう。 // vibration_motor_sample1 const int vib_motor_pin = 9; void setup() { } void loop() { for ( in

下の接続図を参考にして、ArduinoとRCサーボを接続しましょう。コードの色に注意すること。図では黒：GND、赤：電源正極、黄：制御パルス入力となっていますが、実物では茶：GND、赤：電源正極、オレンジ：制御パルス入力となります。電源はプログラムを書き込んだ後に接続しましょう。 プログラムを書こう ArduinoにRCサーボを接続したら、RCサーボの回転軸を180度正転逆転させるためのArduinoのプログラム（下のrc_servo_sample1）を、Arduino IDEを使って書きましょう。 // rc_servo_sample1 #include <Servo.h> Servo myservo; int pos = 0; void setup() { myservo.attach( 9 ); } void loop() { for ( pos = 0; pos < 180; po