はてなブックマーク

2014/7/2 1 インタラクティブシステム論 第９回 梶本裕之 Twitter ID kajimoto ハッシュタグ #ninshiki 日程 4/10 インタラクティブシステム入門 4/17 Scilab入門 4/24 フーリエ変換 5/1 出張 5/8 フーリエ変換と線形システム 5/15 出張 5/22 信号処理の基礎 5/29 出張 6/5 信号処理応用１（相関） 6/12 信号処理応用２（画像処理) 6/19 ラプラス変換 6/26 中間確認レポート 7/3 古典制御の基礎 7/10 行列 7/17 行列と最小二乗法 7/24 ロボティクス 8/2～8 期末テスト 7/17のみ講義室が A201教室に変更 制御の基礎の基礎 制御をしたい 時刻0に，x=0の位置にあったおもりmを， x=Xgoalに移動したい． どのような力F(t)を加えたらよいだろうか？ Xgoal モデルを

2015/5/22 1 インタラクティブシステム論 第７回 梶本裕之 Twitter ID kajimoto ハッシュタグ #ninshiki レポートメールエラー 第５回分のレポートメールがエラーに なった可能性があります．（メール ボックスのサイズオーバー） 再度送信してください． 日程 4/9 イントロダクション 4/16 Scilabの紹介（西6号館3階PCルーム） 4/23 出張により休講 4/30 フーリエ変換 5/7 フーリエ変換と線形システム 5/14 信号処理の基礎 5/21 信号処理応用１（相関） 5/28 信号処理応用２（画像処理) 6/4 研究室見学（大学院オープンラボ） 6/11 中間確認テスト 6/18 ラプラス変換 6/25 出張により休講 7/2 古典制御の基礎 7/9 行列 7/16 行列と最小二乗法 7/23 ロボティクス 8/5～11 期末テスト 中間

最小二乗法とフィッティングとモデルパラメータ推定について 2002/10/26 梶本裕之 kaji@star.t.u-tokyo.ac.jp この文章は，最小二乗法，フィッティング，パラメータ推定の正しい解説テキストではありませんし，私もそれらの専門家ではありません．文中には私の誤解による部分が多々あるかと思いますので，くれぐれも信じないようお願いします．ただ私自身を含めて周りを見回してみると，制御や信号処理の割と高度なところまで勉強したはずなのに，いざ簡単なフィッティングになるとこっそりExcelに頼る他なかったり，インピーダンス同定で手も足も出ないことに気づく，という場面が多いようです．そういう状態の真っ只中にいる場合は参考になるかもしれません． 前半では最小二乗法と擬似逆行列を導入します．メインとなる後半では特にエンジニアリングでの応用例を幾つか挙げます．例といっても，各方面からバラ

足首への振動提示で生じる運動錯覚による身体の揺れの解釈の操作（Manipulation of Body Sway Interpretation through Kinesthetic Illusion Induced by Ankles Vibration）† Numerous studies have explored the body tilt and sway elicited by vibratory stimuli, which are thought to be related to reflex adjustments or kinesthetic illusions. However, prior studies have not thoroughly explored the conditions that change the interpretation of sel

アナウンス† 下記のオープンキャンパスにあわせて研究室公開を行います。最新の情報は大学のオフィシャルページを参照ください。 大学院オープンラボ 令和6年5月19日（日） 研究室公開時間未定 第１回オープンキャンパス 令和6年7月14日（日）研究室公開時間未定 第２回オープンキャンパス 令和6年11月24日（日）研究室公開時間未定 2024.3.18-21 IEEE VR 2024@DFlorida, USAにて、須賀さん（修士2年)が発表します。 2024.4.7-10 Haptics Symposium 2024@Long Beach, USAにて、梶本先生、溝口先生、 牛山さん（博士3年）、加藤さん（修士2年)、祖父江さん（修士1年)が発表します。 2024.5.11-16 CHI 2024@Hawaii, USAにて、浜崎さん（修士課程卒業)が発表します。 2024.5.29-6.1