サクサク読めて、アプリ限定の機能も多数!
トップへ戻る
体力トレーニング
memoteki.net
ROS/ROS 2のGUIをWebブラウザ経由でお手軽に試せるDockerfileとDockerイメージを公開しています。その特徴と使用方法を紹介します。 今回紹介するのは Ubuntu Desktop(LXDE)VNCサーバWebブラウザから使用するVNCクライアント+WEBサーバROS/ROS 2 がインストールされたDockerイメージです。 特徴 Webブラウザから操作するVNCクライアント経由でUbuntu Desktopにアクセスし、ROS/ROS2のGUIを操作できます。dorowu/ubuntu-desktop-lxde-vnc(Docker Hub, GitHub)をベースにROSの環境をセットアップしています。 これと言って特殊な要素があるわけではなく、ネット上を探すと似たようなDockerイメージは公開されています。しかし、Dockerコンテナにログイン後、手動でap
このエントリではRaspberry Pi 3で使えるUbuntuMATEのイメージの書き込み手順を説明します。 このエントリでは書き込み手順を中心に紹介します。 作成したイメージファイル いままでに作成したイメージを以下に公開しておきます。 ユーザ名、パスワードはどちらも”ubuntu”です。必要に応じて変更してください。 ある程度の動作確認はすませてありますが、すべてについて検証できているわけではありません。 不具合が出ても対処できる環境で先にテストしてからの使用をお願いします。 初期設定済み版 https://github.com/Tiryoh/UbuntuMATE_image/releases/download/v0.4/ubuntu-mate-16.04.3-desktop-armhf-raspberry-pi-configured-20180228.img.xz File siz
FETを電源スイッチの代わりに使い、回路の電源への電源供給をオンオフする方法を最近知りました。 @b4rrAcud4さんと話した際に教えてもらい、大変便利だったのでシェアします。 回路への電源供給をスイッチのON/OFFによって切り替えたい。でも、使いたいスイッチは定格電流が小さくて使えない……。 そんな状況のとき、このFETを電源スイッチの代わりに使用する方法が大変便利です。 概要 今回紹介するのは、スイッチ単体ではなく、スイッチを接続したFETを電源スイッチの代わりに使用する方法です。 部品の選び方と接続方法について紹介します。 PchのFETを選ぶべきなのか、NchのFETを選ぶべきなのかについての話も少しだけ触れていきます。 なぜこの方法を使うか 一般的にサイズの小さいスイッチは定格電流が小さく、モータなど大電流を必要とする回路を駆動する際に用いることはできません。 今回の手法では
本エントリは「ブラシレスモータの使い方を調べてみた」記録です。 実際にモータドライバを作成して使ってみた話は@yuqlidさんのエントリが詳しいです。ぜひそちらをご覧ください。 BLDCMD作った – yuqlidの日記 http://yuqlid.sakura.ne.jp/wp/2018/01/28/bldcmd/ ※2017年10月10日に本エントリを大幅に加筆しました。 ブラシレスモータとは ブラシレスモータとは名前の通り整流子を持たないモータのことです。 (ステッピングモータ等も整流子がありませんのでブラシレスモータに分類される場合もあるようです。) モータはコイルと永久磁石で構成されており、コイルに流す電流を切り替えることで磁界を変化させ、駆動させています。 ブラシ付きDCモータは、整流子によって機械的に電流を切り替えています。 ブラシレスDCモータは、制御回路で電流を切り替えま
このページを最初にブックマークしてみませんか?
『memoteki.net』の新着エントリーを見る
j次のブックマーク
k前のブックマーク
lあとで読む
eコメント一覧を開く
oページを開く