シリアル通信の確認です。 1.Raspberry PiのUARTに設定する Raspberry PiのUARTは、規定値ではシリアルコンソールに使われています。 これを解除しないと、普通のUARTとして利用できないです。 以下の手順で、普通のUARTとして利用できるようにします。 参考にしたのは↓のところ http://www.irrational.net/2012/04/19/using-the-raspberry-pis-serial-port/ 1-1./boot/cmdline.txtの修正 念のため、バックアップを取りました $ sudo cp /boot/cmdline.txt /boot/cmdline_backup.txt その後に、実際に修正します。 $ sudo nano /boot/cmdline.txt dwc_otg.lpm_enable=0 console=tt