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オムニホイール・メカナムホイールは、一般的なタイヤのようにステアリングを用いて旋回するのではなく、駆動輪の回転差を用いて旋回を行う車輪です。車輪の回転差を制御することで、通常のタイヤのように車輪の回転方向への移動だけでなく、旋回や全方向への平行移動が可能です。また、ステアリングやクローラーを用いたタイヤと比較したとき、移動機構が簡素になり小型化と軽量化が期待できます。 オムニホイールとメカナムホイールの違い