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このエントリは「Raspberry Piでスマートロックつくった」の解説4つめになります。 前回までの記事ではサーボモーターとNFCリーダを使って、Suicaタッチしたらカギを回すという動作はおおよそ出来上がってきました。このエントリではカギを開けたら点灯、家を出てカギを閉めたら消灯、という動作を実現させるため、PhilipsのHueというスマート照明を使ってみます。 Hueとは PhilipsがつくったスマートLED電球で、明るさや色を自由に変えて点灯させたり、毎朝6時に少しずつ明るくするとか、GmailやTwitterリプライが届いたら点滅させるとか、色々と面白い使い方ができます。HueはAPIが公開されており、サードパーティ製のアプリケーションも多く開発されています。 このHue APIを使ってカギの開閉に合わせて点灯消灯を行います。 Hue APIの使い方 Hueの購入・セットアッ

このエントリは「Raspberry Piでスマートロックつくった」の解説7つめになります。 前回までで目的の機能はおおよそプロトタイピングできました。今回はいよいよ仕上げとして鍵マウントの作成やユニバーサル基板への配線などやっていきます。 鍵マウントの作成 サーボモーターを鍵に取り付けるためのマウントを作ります。ウチの鍵は縦でOPEN横でLOCKなので、下のようなマウントを作って90度ずつ回せばよさそうです。 マウントの材料には、タミヤの工作シリーズ「ユニバーサルアームセット」を使いました。Amazonやプラモ屋で売っています。やわらかいのでニッパーで簡単に切断加工できます。 これをこうして… （色々と試行錯誤したけど）こうじゃ 細いタイラップを使えばネジ止めや接着をしないで済み、後から微調整もし易いのでオススメです。 ユニバーサル基板への配線 次にユニバーサル基板へボタンやコネクタを乗っ

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このエントリは「Raspberry Piでスマートロックつくった」の解説2つめになります。 サムターンを回してカギを開閉するためにサーボモーターSG92Rを使います。Pythonでサーボを簡単に扱うライブラリはいくつかありますが、今回はRaspbianに最初から入っているRPi.GPIOを使って動かします。 GPIOピンに接続 秋月電子通商の商品紹介ページによると、 動作電圧：4.8～6V、 配線：茶＝ＧＮＤ、赤＝電源［＋］、橙＝制御信号 だそうです。 なので茶色をGND、赤を5V、黄色を4番あたりに繋いで制御パルス用に用います。 プログラム import RPi.GPIO as GPIO import time GPIO.setmode(GPIO.BCM) # GPIO4を制御パルスの出力に設定 gp_out = 4 GPIO.setup(gp_out, GPIO.OUT) # 「GPI

Raspberry pi 3 model Bを購入して自宅の玄関ドアをスマートロック化してみました。 もともと既存のスマートロック製品を使っていたのですが、解錠命令に対するレスポンスが非情にノロマで使いづらく外部サービスとの連携もできなかったため、じゃあ自分で自分が求めている理想のモノを作っちゃえと思い立ったのが始まりです。機能としては下記を目指しました。 カギの目の前にいる時はインターネットを介さずダイレクトに即時開閉できる。 カギの開閉と同時に玄関照明のオンオフをする。 カギの開閉ログを記録する。 インターネット経由での遠隔開閉や、現在の開閉状態を知ることができる。レスポンスもできるだけ早くする。 先に結果から言いますとこんな感じで完成しました。 やったースマートロック完成したよー＼(^o^)／ ・Suicaタッチで即開閉 ・開けたら全室照明オン、閉めたら一斉にオフ ・内側からはボタン