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災害への備え
skeletonics.seesaa.net
動作中,右から左にデータが流れていきます. -0.3~0.3[A]くらいの範囲であれば,だいたい追従してる感じがしました. 以下,ソースコード. Arduino // 「可変抵抗器で目標電流値を与えて,電流センサとの差分により,DCモータをPWM制御するプログラム」 // 2012.11.03 shiroku // PWMの周期を1/8にするための準備 #ifndef cbi #define cbi(sfr, bit) (_SFR_BYTE(sfr) &= ~_BV(bit)) #endif #ifndef sbi #define sbi(sfr, bit) (_SFR_BYTE(sfr) |= _BV(bit)) #endif #define IN1PIN (9) #define IN2PIN (10) #define VOLUMEPIN (0) void setup(){ pinMod
製作から約6ヶ月… 最初は、本当にできるのか不安でしたが、 なんとか完成させることができました。 これ見てニコニコしてもらえたら幸いです!
動作拡大型スーツ「Skeletonics」の開発を綴る「Skeletonics」とはSkeleton(骨格)とMechanics(構造)の造語である動画を撮ってみました。 より多くの人に、機械の楽しさ、面白さを伝えていけたら幸いです! 今回は、操縦者の体調不良と、消耗の激しい部品があったため、 数分程度の動作テストとなりました。 人間の筋肉を動力としているため、 装着時はかなり負担が大きいです…。 プロジェクト発足から約2ヶ月、 成果は出始めていますが、まだまだ頑張りたい! 装着時間の向上は今後の課題ですねー。
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