PCMU/PCMAは言わずと知れた一般的なIP電話のコーデックです。G.711 u-lawとも呼ばれます。RFC4856のSection 2.1.18にSDPでの指定方法が登録されています。一方PCMAはPCMUよりダイナミックレンジが若干狭いようです。Wikipediaによれば規定により、1カ国でもA-lawを使う国があれば、国際接続ではA-lawが使われるそうです。PCMAはRFC4856のSection 2.1.17にSDPについて記述があります。 概要 G.711の仕様書は以下にあります。 (PDF)ITU-T Recommendation G.711 G.711のサンプリングは8000Hzで1サンプル1バイトですので、64kbpsになることが一般的です。 PCMUもPCMAもG.711の1つですが、PCMUはmu-lawアルゴリズムを、PCMAはA-lawアルゴリズムを使用する、