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視覚の幾何学3 呉海元＠和歌山大学 参考書 佐藤 淳： 「コンピュータビジョン ‐視覚の幾何学‐」 コロナ社 特徴に基づいた立体視 corner 差(disparity) 2枚の画像から 3次元情報を復元 ボールの３Ｄ軌跡の計測 平行ステレビデオオカメラ   カメラキャリブレーション済みなら   光軸は平行になるように変換 （R,tが既知）   ２Ｄ⇒３Ｄ  p l p r P Ol Or Xl Xr Pl Pr Zl Yl Zr Yr R, t tX’l Xl’ = T, Yl’ = Xl’xZl, Z’l = Xl’xYl’ 立体視の原理 問題： 対応点の探索をどう絞るか？ ２眼視の幾何: Two-View Geometry courtesy of F. Dellaert x1 x’1 x2 x’2 x3 x’3 画像間の点（xi to x’i ）の対応関係は  

コンピュータビジョン特論(Advanced Computer Vision)月曜2時限 担当教員　呉海元 教授・加藤丈和　講師 授業の概要 コンピュータを用いて、入力された画像を扱うための、基礎知識を修得する。まず、画像の特徴抽出と記述 の手法を学ぶ。次に，カメラを用いた3次元計測や認識の基礎を学び、それぞれの原理と手法の有効性や制約をコンピュータビジョンなどの関連分野での最新動向と共に紹介する。 授業の位置づけ コンピュータビジョンにおける画像処理や理解の技術について、基礎理論と最近の研究動向を学ぶ。 ガイダンス・画像処理、認識、理解研究の歴史と現状（加藤） デジタル画像の扱い・OpenCVの使い方（加藤） OpenCVの入手方法、インストール方法、リファレンス 画像特徴（点、直線、領域）の検出と識別−1 画像特徴（点、直線、領域）の検出と識別−2 画像特徴（点、直線、領域）の検出と識別