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体力トレーニング
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このライントレーサーは図2のように3輪車です。後の右と左の車輪がそれぞれのモーターで回転するので真直ぐ走ったり、右や左に方向を変えることができます。 また、前方にラインセンサーが2個付いています。ラインセンサーによってどっちに曲がれば良いのかわかります。電子回路で左右のモーターを回転させたり止めたりして黒線に沿って走ります。 図3にラインセンサーの状態でどう動くか示します。
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