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場所: 上田准教授室,日時:2016年秋 異例の経歴 訊き手: 一時間くらいお話し伺えたら。 上田: はい。ネタは豊富なんで。 訊き手: ネタは(笑)そうですよね。上田先生のことちょっと検索させていただくと、いろいろ写真がドバーッと出てきて。 上田: 全部私でした? 訊き手: 全部ではないですけど。 一回お話を伺って私の方で原稿起こしをして、上田先生に見ていただいて、これちょっと使えないなとか、言えない話とかもあるでしょうから。 上田: 分かりました。じゃ突っ込んだ話を(笑) 訊き手: むしろ、上田先生は執筆活動とかやってらっしゃるので文章とかも上手いと思うんで、そこらへんは、また。 上田: 分かりました。以前インタビュー受けて、全部自分で書き直すというズルをした事もあります。 訊き手: ほーー。たしか専門雑誌に執筆連載されてましたよね? 上田: そうですね。やってました。この前まで日経L
ロボット機構学 米田 完 この講義は未来ロボティクス学科1年次前期に開講します。 大学に入ってはじめてロボット工学を学ぶ学生に向け、 ・機構設計の考え方、図面の描き方 ・アクチュエータの特性と使い方 ・減速機と力と速度の関係 ・センサの原理と使い方 ・フィードバック制御の概念 ・車輪型ロボットの機構、運動、加速と減速 ・マニピュレータの機構、運動、手先の力と各関節トルクの関係 ・歩行ロボットの機構、運動、バランスの取り方 を解説します。 単なる知識でなく原理と考え方を示し、広い範囲に応用の効く概念を紹介します。 講義中には部品の実物を回覧したり、ロボットの実演やビデオ紹介もしています。 各回の内容紹介(順次更新中) 1回の授業は180分です 第1回(2007)ロボットと図面 配布資料 授業中の演習:トラックの3面図を描こう。サイコロを斜めから見た立体的な絵を描こう(目の丸の形も考えて)。
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