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LiDAR SLAMにおける高信頼なループ閉合の実装について 企画討論:信頼できる自動運転のための技術 RSJ2021 OS14 確率ロボティクスとデータ工学ロボティクス 2021年9月10日 https://sites.google.com/view/naokiakaigoo/%E4%BF%A1%E9%A0%BC%E3%81%A7%E3%81%8D%E3%82%8B%E8%87%AA%E5%8B%95%E9%81%8B%E8%BB%A2%E3%81%AE%E3%81%9F%E3%82%81%E3%81%AE%E6%8A%80%E8%A1%93?authuser=0
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