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近年ではNaoやPepperのようなコミュニケーションロボットが我々にも身近な存在になってきて、人工知能(AI)が人の職業を奪うような議論も出てきました。 しかしながら、例えばPepperの対話アプリを稼働させると、Pepperは対話発言権をユーザになかなか譲らず、自分の発言に人を強引に引き込もうとします。 これは、Pepperは想定シナリオ範囲内でのみ対応可能であり、ユーザに発言を許してしまうとコミュニケーションが途端に破綻するためです。 人と機械の自由なコミュニケーションはAIにとってまだまだ大きな課題であり、人と円滑にコミュニケーションするAIを実現する方が、ゲームやクイズなど特定タスクで人に迫る自律型AIよりも困難なのです。 さらに、知覚センシング（画像認識、音声認識）の研究分野では、Deep Learning（深層学習）の精度が従来の機械学習（SVM、CRF、ベイジアンネットなど

Yamaguchi Laboratory, Keio University