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さて、arduinoのtimer機能ばかりズラズラッと 書いてきましたが、もう一つだけ。 なぜ、arduino用のスケッチやライブラリでは timer0やtimer1ではなくtimer2を使うものが 多いのかについてです。 arduinoの各timerがどのように使われているか について検索してみました。 こちらがとっても纏まった情報になってます。↓ http://www.uchobby.com/index.php/2007/11/24/arduino-interrupts/ このページの上から１／４くらいのところ。 「Timers on the Arduino」というタイトル部分 のところに書いてあることを簡単に和訳してみますと… ・timer0： millis()関数、及びデジタル５ピン６ピンへの PWM出力用として使います。 ・timer1： デジタル９ピン１０ピンへのPWM出力とし