この節では全く新しい距離と速度を紹介する—三角比の正弦 (サイン:sine) と余弦 (コサイン:cosine) だ。こう書いてから自問したのだが、三角比についてどのくらい知っておくべきか。各辺が cos t, sin t, 1 である直角三角形の基本的な絵があるだろう。重大な式 (cos t)² + (sin t)² = 1 があるだろう。ピタゴラスの定理 a² + b² = c² だ。2辺の平方の和は斜辺の平方になる (そして 1 は実際 1² だ)。すぐに必要なものは他にない。三角比を知らなくとも、止まることはない—重要な部分は今学んだ。 サインとコサインの波形グラフを確認しよう。これらのグラフの傾きを求めるつもりだ。それは sin(x+y) や cos(x+y) の公式を使わずとも可能だ—あとでより代数的に同じ傾きを求める。必要なのは基本的なことだけだ。* それで結局、三角形はどの