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はじめに Halideに関するリンクは以下の記事にまとめてあります． Halideによる画像処理まとめ Halideとは，画像処理専用のプログラミング言語，つまりドメイン固有言語です． ドメイン固有言語は，なんでもかけるC，C++，Java，Pythonといったプログラミング言語とは違って，特定の作業に特化したプログラミング言語です． 例えば，SQLなどもドメイン固有言語と言っても良いでしょう． 特定の作業に特化すると，簡単な記述で複雑な処理を実現できたり通常のコンパイラでは出来ない最適化が可能になったります． 一方で，チューリング完全である必要も無いため，その言語では書けないプログラムが出てくることすらありえます． Halideは関数型言語ですが，チューリング完全ではありません．つまり，プログラムのすべては記述することが出来ません． そのため，C++にラップする形で使われています． プロ

OpenCV完全体とは OpenCVのすべての機能を有効化するべく，様々な外部ライブラリを吸収してした変化した，OpenCVの最終段階のこと． cmakeにて練成される． 関東のとある勉強会中で発言されたネタに由来する． https://twitter.com/UnaNancyOwen/status/43956620241285120 OpenCVのライブラリに関連するライブラリ＆コンパイルオプション一覧 この記事は，前提知識としてOpenCVをcmakeしたことがある人を想定しています．cmakeを使った環境構築に関する詳細はここを参照してください． 必要な外部ライブラリは実に多岐に渡ります．すべてを網羅しきっているわけではないですが主要なものを列挙します． 以下は，公式から配布されているOpenCVのインストーラでデフォルトで有効化されているもの一覧です． 普通のモジュール ドキュメン

RealSenseの大元プロジェクトなのに，後継はToFやめってさ．しかもRealSenseのライブラリは使用不可能．あと，先発のKinectV2より性能がいまいち．

を満たすｘを求める問題は非常に良く使う数値計算です．解法アルゴリズムとしては，様々なものがあります． シンプルに逆行列A-1を求める（数値計算に詳しい研究室だとまずはじめに教えられること．「逆行列の計算はやってはいけない．遅すぎる．」O(n3)．） ガウスの消去法　（O(n3)．逆行列を求めるのと同じ．遅すぎる．講義で習った方法．） LU分解（O(n3)） コレスキー分解(Cholesky) 固有値分解 最小二乗問題を解く場合．Aが正則な行列ではない場合 * 特異値分解 * QR分解 OpenCVの実装 OpenCVでは，これをcv::solveで提供しています．下記関数は，線形システム（入力行列Aが正則，非特異である場合）か，最小二乗問題を解く関数． bool cv::solve(InputArray A, InputArray B, OutputArray X int flags=DE

OpenCVアドベントカレンダー2015の記事のまとめ OpenCVをコアに理解するために理解するために，以下の順番で記事を読むと分かりやすいでしょう．（一部，アドベントカレンダーの記事ではないものも含まれてます．） OpenCVのモジュールの作られ方に関連する項目 OpenCVのモジュールや関数自身の作られ方（このページ） 汎用入出力InputArray, OutputArrayの使い方（入門編） 汎用入出力InputArray, OutputArrayの使い方（応用編） cv::Pointやcv::Vecを入出力とする座標変換の演算の落とし穴 Matのアロケータとガベージコレクション エラーコード，エラーメッセージ表示機能，例外処理機能 CV_Assert, CV_DbgAssert, CV_StaticAssert 色とビット深度に応じて最適化された関数群 UMatの内部処理 HAL