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大谷翔平
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夏休みも終盤に差し掛かり、研究しはじめて10月くらいに卒論の中間発表!?、どうしようと戸惑ってる大学4年生も多いのではないでしょうか? いろいろ研究やってけるのか心配だーというお声を頂戴して、アールティとして学部4生生では何を身に着けることを期待してるのか、直接学生の方々とお話しすると皆さん納得されることが多い内容をまとめてみようと思いました。 特にロボコンをやったことがなくて、研究を始められる方に不安が強いようなので、ロボコン経験者以外を対象に書いています。 まだまだ右も左もわからない。がむしゃらに論文読めって言われて用語もわからず読んでみて、何か作ってみてといわれて手を動かす毎日だと思います。そんな不安とどきどきをお過ごしの4年生向けに、ロボットの研究のやり方をガイドに書いています。 内容としては、研究の進め方で、きっと研究室でも先生が新ゼミ生には説明しているものとほぼ同じだと思います
毎日暑いですね。 RPiを使って「ロボットにAIを」がテーマですから、ぼちぼちとAIネタを取り入れて、ロボットは実はPCに手足が生えたものだったのだと言いたいyukiです。 ブログのネタ計画をあれこれ2週間の間に練ってみました。 「ロボットのいるくらしを考える」という弊社のミッションから、「考えて」「提案して」「実現する」というところだとすると、やはり、何らかのインタラクションができるロボットになれるようなシステムがよいですし、アールティのお客様だと人型とかインタラクションの研究の方が多いので、そういった方面に役立つ内容になるように研究計画を立てたので、ブログに少しずつアップすることにします。 とはいえ、どこも暑い…。 どこかバカンスに行きたいなぁ。 でも、RPiというおもちゃを手に入れたので、あれもしたい、これもしたい妄想だけが膨らみます。 あまりマニアックになりすぎないようにと先々週書
2021年12月13日更新 2013年投稿時の記事をほぼそのまま、製品情報等を最新のものに更新しました リチウムポリマー電池(通称:LiPo、リポ)の発火に関する注意喚起が東京消防庁から出ました。 携帯電話などで発火事故があった!とか騒がれていた電池と言えば、ご記憶の方もいるでしょうか。 ロボット業界では有名なお話ですが、映像があったのでご覧いただきたいとおもいます。 リポは、知識があれば安全に運用できますし、、リポの大出力を実感されると思いますので、安全な使い方、保管、移動、廃棄方法についてご紹介します。 LiPoはニッケル水素(NiMH)などに比べて容量も大きく、軽く、放電性能もよいため、ラジコンやロボットにはよく使われています。 リチウムポリマー、リチウムイオン、中に使われている電解質(電解液)の組成の違いなので、どちらも成分はそれほど変わりません。 (リチウムイオンは液体、リチウム
<概要> Kobukiは、移動用ベース機として開発されたロボットです。 基本的な装備品は、センサー、モーター、動力源を持っているのみになります。 必要な機能は、随時追加していただくことができますので、移動用プラットフォームとして構築してください。 ハードウェアとしては、カスタマイズした、あるいは多種のセンサーを搭載する場合、ネットブックや組み込みボードをユーザーサイドで搭載する必要があります。 ソフトウェア側では、これはすべてをユーザーサイドで構築する必要があります。 ソフトウェアや独自の開発用ソースと他のグループからソフトウェアを統合。 Kobukiを使用すると、時間と労力とコストを抑えられます。 すぐに開始したい場合、または研究室のための標準化されたプラットフォームが欲しい場合は、既存のリファレンス·プラットフォームを使用するか、またはパッケージ化されたプラットフォーム
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