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衆院選
vision.kuee.kyoto-u.ac.jp/~hiroaki
コンピュータビジョン 第11回 オプティカルフロー 担当:川嶋宏彰 講義計画 講義計画 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. Introduction1: 概要(10/9) Introduction2: カメラとレンズ(光学系・撮像素子)(10/16) Geometry1: 座標系(10/23) Geometry2: 投影モデル(10/29) Geometry3: 同次座標,射影幾何(10/30) 同次座標 Geometry4: 射影カメラとアフィンカメラ,視差に基づく立体視(11/12) Geometry5: エピポーラ幾何,ホモグラフィ(11/13) Photometry1: 光源,反射モデル(11/27) Photometry2: 陰影モデルによる形状復元 & Motion予習 (12/4) Motion1: 因子分解法(カメラ
c/c++ 数値計算ライブラリの比較 † 行列やベクトルで書いたアルゴリズムを直感的にコーディングするにはMATLAB/Octaveがいいかと思う でも,外部ライブラリ(デバイスのAPIなども)と共に使うにはやはりCかC++がいいかな MATLAB/Octave用の関数などのバイナリをいちいちコンパイルする手もあるかも知れないが,いっそのことC/C++ベースで. 特にc++だと,行列同士の演算子が定義されており,非常に直感的に(数式のように,もしくはMATLAB/Octaveのように)書けるので便利かも TNT やNumerical recipeもあるが今回は使わない(昔使っていたが最近どう変わったか調べるのも面倒なので) とりあえず以下を候補としてみる GSLも良く使われるので入れておく 結局どれも LAPACK + BLAS(ATLAS BLAS) + alpha(fftw, その他)
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