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体力トレーニング
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三次元形状スキャナで計測された人体データは単なるデータ点の集合であり、人体としての情報を持っていません。人体3次元形状の統計処理をできるようにするためには、どの個体のデータも同数の同じトポロジーのデータ点から成るように再構成する必要があります。これをモデリングと呼んでいます。とくに、各データ点が解剖学的に同じ意味をもつようにデータ点を定義するとき、相同モデリングと呼んでいます。相同モデリングをすることにより、人体の形状データは解剖学的情報が付加され、利用価値の高いデータに再構成されることになります。 体表上に決定できる相同な点の多くは、人体寸法計測で使われるランドマーク(計測点)に相当します。しかし、ランドマークだけでは皮膚表面の形状を表現することができません。相同性を保ちつつ皮膚表面のデータ点を表現する方法はいくつかあります。ここでは、最も単純と思われる、断面とその分割点を利用する方法を
【お知らせ】 2017年5月30日の改正個人情報保護法の施行に伴い 産総研内で個人情報の取扱いに関するポリシーが策定されるまで データの公開(ダウンロード)を一時中止しております。 誠に申し訳ありませんが、ポリシーの策定まで今しばらくお待ちください。 2008年~2012年にかけて、DHRCにて139名の全身の歩行パターンのデータを計測した。本資料では、これらのデータをデータベースとして管理するために、歩行データの詳細、および可視化ソフトVisual3D Readerについて説明を行う。 歩行計測は図のようにモーションキャプチャシステム(Vicon社製Vicon MXシステム・Vicon Nexus)と床反力計(Amti社製 BP400600-1000PT)を用いた。被験者には適宜計測着(スパッツ・ノースリーブシャツあるいは上半身裸)を着せ、初めに基準姿勢(直立姿勢)を計測した。その後、裸
本データは2004年~2011年に日本人男女530名について計測された、72項目の手の寸法の男女別統計量です。 個別データは公開しません。 デジタルヒューマン工学研究センターでは、デジタルハンド(手のコンピュータマネキン)の研究を進めてきましたが、この過程で、日本人の手のサイズとプロポーションの個人差を代表するような仮想形状を作ることになりました。本データベースは、日本人の手の個人差を代表する仮想形状がもつべき寸法を計算するために、計測したものです。
【お知らせ】 2017年5月30日の改正個人情報保護法の施行に伴い 産総研内で個人情報の取扱いに関するポリシーが策定されるまで 一部のデータベースにおけるデータの公開を一時中止しております。 誠に申し訳ありませんが、ポリシーの策定まで今しばらくお待ちください。
JST CREST「実用化を目指した組込みシステム用ディペンダブル・オペレーティングシステム」領域にART-Linuxが採択されました. ダウンロード ART-Linux 3カーネルパッケージ Ubuntu 12.04用 linux-image-3.2.55-art-generic_20140311_i386.deb linux-image-3.2.55-art-generic-pae_20140311_i386.deb linux-image-3.2.55-art-generic-pae-wo-art_20140311_i386.deb linux-headers-3.2.55-art-generic_20140311_i386.deb linux-headers-3.2.55-art-generic-pae_20140311_i386.deb linux-headers-3.2.55-
床面から頚側点(僧帽筋前縁と頚付根線の交点。僧帽筋前縁、肩の稜線、頚から肩への移行線とがいっしょになる所。頚付根部の前後幅の中間よりも少し前にある)までの垂直距離
足の形態特徴と適合靴 あなたの履いている靴はあなたの足に合っているでしょうか? デジタルヒューマン研究センター(旧名称: 生命工学工業技術研究所)では、日本人の足の形態特徴を分析し、日本人の足に適合した靴の設計手法に関する研究をしております。 どうして足に合った靴が見つからないの? あなたは自分の足にフィットしたお気に入りの靴を何足持っていますか? なかなか足に合った靴が手に入らないというのが実状ですね。 みなさんの足に合わせるための靴のサイズのJIS規格や、靴の形を決める靴型の話をして、どうやって足と靴の適合性を高めていこうとしているのかを説明します。 靴サイズのJIS規格 日本の靴はその大きさがJISで規格化されており、靴の長さを表す足長と、足囲(ウィズといいます)で決まっています。 靴のサイズは、靴そのものの大きさではなく、靴に適合する足のサイズで規定されています。 通常、長さはcm
Resampling: サンプル点(パーティクル)を配置 パーティクル(ロボットの位置、姿勢の候補点)をばらまく Prediction: ロボットの移動 オドメトリ情報からパーティクルを移動させる。 この時、オドメトリのノイズを考慮する(モーションモデル) Mesurement: 観測データからその場所にいる確からしさを計算
科学とデジタル技術の進歩に伴い,細胞・臓器・人体・社会など各種の大規模かつ詳細なシミュレーションが可能になりつつあります.9年前のラボとしての出発以来、デジタルヒューマン研究センターでは、人間の機構・運動・生理・行動に関するコンピュータモデルの構築とその応用の研究において成果を挙げてきました.今後は、これら複数のスケールにわたるモデルを統合し複合的にシミュレーションできるようにすることが,我々が進むべき道の一つだと考えています. デジタルヒューマン研究シンポジウムも10回目となりますが、本年は「マルチスケールデジタルヒューマン」をテーマに開催します.当日は,デジタルヒューマン研究センターから成果発表を行うとともに,この分野で先駆的な業績をあげておられる4名の研究者を内外からお招きし,最新の研究動向についてご講演頂きます. シンポジウム終了後には,われわれの研究拠点である産総研臨海副都心セン
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アクティブビジョンシステムでは,光の強さを時間的・空間的に制御できる光源が必要です. 我々は,DLP(Digital Light Processing)プロジェクタを光源として利用する, 高速度アクティブビジョンシステムを提案しています. DLPプロジェクタは,内部にあるDMD(Digital Micromirror-array Device)と呼ばれる半導体チップで光を変調します.DMDは,プロジェクタ 投影像の各画素に対応する,微小鏡面の集合で構成されています. 各鏡面は独立に方向を変化させることができ,反射光を 高速度で(106/s)でON-OFFすることによって投影光の強さを制御しています. 高速で変化する2進パターンを,人間の視覚や低速度の画像センサ(~102/s)で撮影すると, 各時間フレームにおける輝度変化が積分され,滑らかな階調をもつ画像として観測されます. われわれは,D
>>もっと見る パラアスリート国際大会で3位入賞 当グループ所属の職員 中村 国一が、3月にUAEで行われたパラアスリート国際大会において下記の成績を記録し、メダルを受賞しました。 受賞者:中村 国一(Nakamura Kunikazu) Class:T62 【UAE・ドバイ開催】 大会名:10th Fazza Para-Athletics Championships -Dubai 2018 World Para Athletics Grand Prix 2018/3/13 200m走 3位 27秒63 ※日本新記録 2018/3/15 100m走 3位 13秒9 【UAE・シャルジャ開催】 大会名:8th Meeting Sharjah:March 18/20 2018/3/18 100m走 3位 15秒02 2018/3/18 400m走 3位 73秒48 デジタルヒューマン・ワークシ
1. Res ampling : サンプル点(パーティクル)を配置 パーティクル(ロボットの位置、姿勢の候補点)をばらまく 2. Prediction : ロボットの移動 オドメトリ情報からパーティクルを移動させる。 この時、オドメトリのノイズを考慮する(モーションモデル)
プールの排水口事故予防コンテンツの説明 プールの排水口による吸い込み・吸いつき事故が、40年前から繰り返し起こっています。 プールの排水口事故は、対策法があるにもかかわらず、繰り返される事故の典型です。 プール排水口による吸い込み・吸いつき事故を根絶することを目的に、 プールの「構造を知る」「危険を知る」「安全に使う」ための事故予防コンテンツを作成しました。 ダウンロードすることで、ご自宅のパソコン上で利用頂けます。 「ご利用に関するお願いと注意点」をお読みの上、ご利用ください。 制作協力 (財)日本体育施設協会、林田和行、白木俊郎((財)日本体育施設協会、水泳プール部会) ご利用に関するお願いと注意点 お願いと注意点:このプールの事故予防コンテンツは、プール排水口による吸い込み・吸いつき事故を根絶することを目的に作成されました。 プールの「構造を知る」「危険を
人を知る 人間モデルを構築するのに必要な人間機能の基本構造に関する研究や、それらの機能を統合的にモデル化するソフトウェアプラットフォームの研究を行っています。 特に、人間の心理・認知的機能のモデル化研究に挑戦しています。 人を見守る 部屋や環境に配置されたたくさんのセンサによって人間の状態や行動を知り、状態・行動に応じたサービスを提供するための研究をしています。 そのためのセンサ開発や行動モデル化技術の研究を進めています。 人に合わせる 衣服や眼鏡、カメラ、自動車など人が扱う製品を使いやすく・分かりやすく設計するため研究を行っています。 人間のかたちや動きを計測し、製品を使う人の「あり得る」かたちや動きをコンピュータ上に再現する研究です。
助成金・受賞等 助成金等 2008年10月〜2012年9月 科学技術振興機構 社会技術研究開発事業(RISTEX) 研究開発プログラム「犯罪からの子どもの安全」 研究開発プロジェクト「虐待などの意図的傷害予防のための情報収集技術及び活用技術」(代表:山中龍宏) の研究分担者 2007年10月〜2008年3月 科学技術振興機構 社会技術研究開発事業(RISTEX) 研究開発プログラム「犯罪からの子どもの安全」 プロジェクト企画調査「インテンショナル・インジュリー予防のための情報技術」 (代表:山中龍宏)の研究分担者 2007年9月〜2008年3月 経産省 中小企業支援調査 「安全知識循環型社会構築事業」(プロジェクトリーダ:山中龍宏)の事業分担者 2006年4月〜2007年3月 こども未来財団 児童関連サービス調査研究等事業 「重大事故等の未然防止を目的と
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