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TOPPERS/EV3RT(Real-Time platform for EV3)は、メモリ保護機能付きRTOSであるTOPPERS/HRP3カーネルをベースとしたMindstorms EV3用の開発プラットフォームです(β7-3までは,TOPPERS/HRP2カーネルをベース)。 EV3RTを使って、CやC++等の開発言語でリアルタイム性の高いアプリケーションを開発することができます。 ETロボコン2015の公式ソフトウェアプラットフォームの1つとして採用されています。 名古屋大学 大学院情報学研究科 高田研究室を中心に開発を進めています。 毎年,TOPPERSプロジェクト主催で無料セミナーを開催しています。セミナーの資料は,こちらで公開しています。 特徴 主な特徴は以下の通りです。 起動が高速 約5秒! メモリ消費量が少ない 標準プラットフォームの約10% 高いリアルタイム性
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