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ODEについて Russell Smithさんが中心となって開発を行っているフリーのC/C++用動力学シミュレーションライブラリです。ライセンスはLGPLかBSDのどちらかの選択式です、たぶん。このライブラリを自分のプログラムに組み込んで自由に剛体のシミュレーションを行えます。このライブラリを使いこなせれば複雑な運動方程式を解かずに物体の運動を知ることが出来ます。リアルな挙動を示す3Dゲームなどにも使えます。 ファイル類は下の公式ページで入手してください。 http://ode.org/ ↑ ODEドキュメント日本語訳 誰か続き書いてください。疲れました。 ちなみに??と書かれているのは自信の無いところです。 ODE0.039日本語訳（更新停止） ODE0.5日本語訳 ↑ 0.039のコンパイル README、INSTALLとかに書いてある通りにやれば動きますね。たぶん。 Cygw