この記事は TensorFlow Advent Calendar 2018 の 20 日目の記事です。 最近、会社の同僚に子供が生まれた。深夜の夜泣きに目が覚めてしまうそうで、昼間も眠そうだ。苦労をお察しする。俺も息子が赤ん坊のころは夜中の 2 時に起こされて寝かしつけしてたのを思い出した。 赤ん坊は生まれた時点で洗練された認知能力をすでに備えており、親のズルを許さない。ソファに座ったままだっこして揺らす、という行為は手抜きとして認識され、いつまでも泣き止まない。そこで、強い眠気でふらふらになりながらも赤ん坊を抱えて立ち、母親の胎内にいるかのようにゆ〜らゆ〜らと優しくゆりうごかしてあげると、こちらが意識を失うあたりで向こうも寝付くのだ。 しかしここでゆっくりソファに座ると、たちまち赤ん坊の加速度センサーが手抜きを検知し、ふたたび泣き始めるのである。 本稿では、この寝かしつけの苦労を obn